13 гуманоид dof робот/Biped ходячий танец робот/Аксессуары для соревнований роботов 15 градусов свободы робот

Описание продукта:

Это 13 градусов свободы робот-гуманоид имеет наиболее рациональной структуры и может выполнить классический движений в виде человечков роботы, такие как для танцев и прогулок. С простой структурой и полными функциями, это классический и дешевый материал робота для обучения и обучения, а также для любителей роботов.

Во-вторых, план электропитания

Мгновенный Пуск и стоп-ток серводвигателя большой. Когда многие сервоприводы робота работают одновременно, требуется источник питания. Обычного регулируемого источника питания и батареи не достаточно для обеспечения достаточной мощности. Нормальное рабочее напряжение серводвигателя нашего магазина составляет 5-7 в. Чем выше напряжение, тем быстрее сервопривод реагирует и тем больше крутящий момент, но более 7 в блок питания сервопривода легко повредит мотор. В настоящее время наш магазин предоставляет две схемы электропитания: 1. высокоразрядные батареи модели самолета-компактные и простые, легко носить с собой; 2. высокомощный импульсный источник питания-для обеспечения длительного электропитания для исследований и обучения.

Управление схема

Вы можете использовать контроллер рулевого механизма нашего магазина для управления, или DIY свой собственный контроллер. Контроллер нашего магазина имеет следующие функции:

(----) Поддержка программного обеспечения компьютерной отладки, использование визуального программирования C #, посылка команд действий, только нужно управлять кнопкой управления соответствующего двигателя, регулировать угол, время работы, сохранить действие, скачать действие и т. Д.

(----) Контроллер поддерживает функцию беспроводного пульта дистанционного управления, и соответствующий пульт дистанционного управления может удаленно выполнять действия, загруженные заранее.

(----) Отладочные загруженные действия могут быть настроены для работы в автономном режиме, или беспроводной пульт дистанционного управления может использоваться для удаленного определения набора действий для запуска. Конечно, вентиляторы с определенной основой могут также сами проектировать сервоконтроллеры, предоставить некоторые справочные материалы, и DIY фокусируется на процессе.

Четвертый, расширенный контроль

Сервоконтроллер этого магазина имеет порт связи USB. Пока usb-кабель подключен к ПК, он может связаться с контроллером через последовательный порт. Вы можете использовать поддерживающее компьютерное программное обеспечение нашего контроллера или любой другой инструмент последовательной отладки. Кроме того, последовательный интерфейс уровня ttl одночипового микрокомпьютера защищен, и требуется подключение для связи с любым внешним одночиповым микрокомпьютером или другим оборудованием с последовательным портом, таким образом, внешнее устройство может контролировать движение в режиме реального времени через команду последовательного порта.

Пять, меры предосторожности для использования

13 гуманоид dof робот не детская игрушка. Подросткам необходимо работать под присмотром учителя или родителей. Ниже приведены некоторые важные меры предосторожности. Я надеюсь, что клиенты и энтузиасты должны следить за ними!

(----) Не замыкайте аккумулятор (блок питания). Поскольку используемая модель аккумулятора и источника питания относительно велика, как только происходит короткое замыкание, устройство будет сгореть в светильник, и в тяжелых случаях возникнут пожар или даже взрыв.

(----) Не перезаряжать аккумулятор. Каждый аккумулятор имеет разное время зарядки в зависимости от разной емкости аккумулятора. Обратите внимание на Состояние индикатора зарядного устройства при зарядке, и выньте аккумулятор вовремя.

(----) Не разряжайте аэромодельный аккумулятор при его использовании. Если вы обнаружите, что аккумулятор низкий, зарядите его вовремя. Чрезмерный разряд влияет на срок службы батареи.

(----) Сервопривод установлен на механической конструкции, и конструкция имеет определенный диапазон движения, который может быть меньше или больше, чем диапазон угла движения сервопривода. При отладке, будьте осторожны, чтобы не пускать мотор в стойло (то есть мотор застревает, нет метод продолжает вращаться в направлении регулировки, которая часто относится к конструкционной установке.) Обратите особое внимание на это при отладке манипулятора. Угол открытия лапы ограничен, а Серводвигатель имеет большой диапазон движения. Немного дольше, мотор сгорел.

(----) Обратите внимание на последовательность линии, когда Серводвигатель подключен к контроллеру. Не вставляйте положительную и отрицательную полярность. Контрольная линия сервопривода: обычно красный-положительный, черный или коричневый-отрицательный, а желтый или белый-сигнальная линия.