Описание

Введение:

2-полосная мотор & 16-way сервопривод щит представляет собой совместимый с Arduino UNO R3 и ESPduino макетная плата. Этот модуль можно вставить непосредственно в Arduino UNO и/или espdu. Но если вы используете espdu, вы можете быстро и удобно разработать шасси танка/автомобиля, управляемое по WiFi. Этот драйвер щит может управлять 2-way двигатель постоянного тока (4,5 ~ 18 v) и 16-ходовой сервоприводом (5-18 V) который очень подходит для управления мобильным роботом с Роботизированной рукой. Эта системная плата создана с помощью L293DD, который может управлять непосредственно 2-полосная двигатель постоянного тока или 1-way шаговый двигатель. Его максимальный ток может быть 1,2 А. 16-ходовой сервоприводом управляется с помощью интерфейс межсоединений интегральных схем на плате. Интерфейсы IO используются в качестве интерфейса управления для Arduino UNO и espdu. Таким образом, только четыре порта D6, D7, D11 и D12 (как для espdu, это D12, D13, D3, D1) определяется как PWMB (скорость для двигателя B), DIRB (направление поворота для двигателя B) PWMA (скорость для двигателя A), и DIRA (Направление поворота для двигателя B). Humanized дизайн используется выключатель питания, который может сделать один ВКЛ/ВЫКЛ питания удобно. Плата может непосредственно использоваться для управления интеллектуальным роботом по Bluetooth (предварительный сервер) и/или WiFi.

Параметры:

Руководство для мотора и сервопривода:

Мощность:

Мощность для двигателя (VM): 4.5V36V, может питаться отдельно; Мощность для сервопривода (вин): 5V18V, может питаться отдельно; Как использовать подключение питания: Если короткие ВМ и вин, только может управлять двигателем с 6-18 в; Если короткий VS и VIN, только может управлять сервоприводом с 6-18 в; Если короткие VM и идентификационный номер транспортного средства, и коротким рукавом VS и 5 В, то можете контролировать 2-полосная двигатель (с 6-18 V) и 16-way 5 V сервопривода. Рабочий ток Io≤1. 2A; Максимальная потребляемая мощность: 4 Вт {T = 90}; Вход для контроля сигнала: высокий уровень: 2.3V ≤vih≤vin; низкий уровень:-0.3V ≤vil≤1. 5 V Рабочая температура:-25 125; Управляемый режим: Двойной драйвер большой мощности H моста; Вес: около 46 г

2-полосная двигатель и 16-ходовой сервоприводом щит двигатель плата расширения для мобильных устройств рука робота Танк игрушечных автомобилей