2348 инструменты для разработки и шаговый двигатель HAT fo шаговый двигатель HAT для Raspberry Pi двигатель шаговые двигатели модули

Описание продукта:

Сделайте свой сон робота реальным, новые шаговые шапочки. Модуль камеры Raspberry Pi насадка подходит для любого вида спорта, потому что оно может управлять до 4-х никель-металл-или 2 шаговые двигатели с полный контроль скорости вентилятора.

Малиновый пирог и мотор в комплект не входят. Используйте с любыми и всеми компьютерами Raspberry Pi с 2x20 портами.

Так как Raspberry Pi не имеет много PWM контактов, мы используем специальный драйвер PWM чип на плате, чтобы контролировать направление и скорость двигателя. Чип обрабатывает все моторы и контроль скорости на I2C. Только два контакта (SDA и SCL) необходимы для того, чтобы управлять несколькими моторы, и с тех пор, как это I2C, вы также можете подключить любые другие I2C устройства или шляпа одного и того же pin-код.

На самом деле, вы даже можете сложить до 32 мотоциклетные шлемы для управления до 64 шаговых моторов или 128 моторов (или сочетание обоих)-просто не забудьте купить и припаять к соединителю стека, И не то, чтобы мы включили один.

Двигатель Управляется драйвером MOSFET TB6612 с токовой мощностью 1,2а на канал (пики до 3а можно нарисовать одновременно, приблизительно 20 мс), что является существенным улучшением по сравнению с L293D драйвер и включает в себя обратного хода диода.

У нас есть даже небольшое пространство, поэтому мы добавили полярность на контактах питания и некоторые области прототипирования. Также, шляпа собрана и протестирована, поэтому вам нужно только припаять На прилагаемых 2x20 обычных разъемов и терминалов.

Давайте еще раз взглянем на эти спецификации:

Четыре h-мостика: чипсет TB6612 обеспечивает тепловое отключение 1,2а и внутренние диоды для каждого моста. Двигатель может работать от 4,5 В постоянного тока до 13,5 В постоянного тока.

До 4 двунаправленный мотора с индивидуальным выбором скорости 8 бит (таким образом, разрешение около 0.5%)

До 2 шаговых двигателей (однополярный или биполярный), одна катушка, двойные катушки, ошеломленные или микрошаги.

Большой клеммный блок разъем для легкого подключения проводов (18-26AWG) и источника питания

Полярности защищен от 2-контактный распределительная Коробки и джемперы для внешних 5-12VDC Мощность расходные материалы

Работа с Raspberry Pi модели A +, B + или Pi 2 работает лучше, но если вы покупаете 2x13 головку и припой вместо 2x20, вы можете использовать его с A или B

Установите удобную в использовании питоновую таблицу, см. Примеры и вы готовы к использованию!

Оснащен собранной и проверенной шляпой, клеммами и 2x20 обычными разъемами. Для некоторых сварочных работ требуется сборка головки. Штабелируемые названия не включены, но мы продаем их в магазине, поэтому, если вы хотите стегнуть шляпу, пожалуйста, выберите один в то же время.

Raspberry Pi, двигатели и батареи не включены, но у нас есть много двигателей в мастерской и все наши двигатели, шаговые двигатели работают хорошо. Ознакомьтесь с нашими детальными учебными материалами для получения богатой информации, включая схемы, монтажные схемы, библиотеки питона и пробные дорожки.