Описание
Введение
Этот драйвер шагового двигателя работает от A4988, DMOS микростеп драйвер с преобразователем и защитой от перегрузки по току. Он доступен в полных, половинных, 1/4, 1/8 и 1/16 шаговых режимах для работы биполярных шаговых двигателей с выходной производительностью до 35 В и ± 2 А. A4988 включает фиксированный регулятор тока времени отключения, который работает в медленном или смешанном режиме распада.
Конвертер является ключом к легкой реализации A4988. До тех пор, пока вход "шаг" несет в себе пульс, вы можете управлять мотором, чтобы произвести микро-шаг. Нет необходимости в фазовой таблицы последовательности, высокочастотных линий управления или сложном программировании интерфейса. Интерфейс A4988 идеально подходит для сложных микропроцессоров, которые недоступны или перегружены.
Параметры
1. С простым шагом и интерфейсом управления;
2. Пять различных шаговых режимов: полный, половина, 1/4, 1/8 и 1/16;
3. Регулируемый потенциометр может регулировать максимальный ток на выходе, что приводит к более высокой скорости шага;
4. Автоматическое обнаружение/Выбор режима распада тока;
5. Схема отключения от перегрева, блокировка пониженного напряжения, перекрестная защита тока;
6. Защита от короткого замыкания и защита от короткого замыкания.
Схема подключения
Необходимо подключить 8-15 В постоянного тока между двигателем power VMOT и GND.
Образец товара
Int dirPin = 7;
Инт stepperPin = 8;
Void setup () {
PinMode (dirPin, выход);
PinMode (stepperPin, выход);
}
Шаг void (boolean dir, int шаги) {
Цифровая запись (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
Цифровая запись (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void loop () {
Шаг (true, 1600);
Задержка (500);
Шаг (фальш, 1600*5);
Задержка (500);
}
Результат
Выбор конца MS1, MS2, MS3 из трех режимов все подключены к GND, то есть полношаговый режим, и мотор должен 200 шагового значения или шагового 1,8 °, чтобы повернуть круг. В эксперименте мы сначала даем шаговому мотору повернуть 8 кругов и задержать 0,5 секунд; затем повернуть 40 кругов и задержать 0,5 секунд. Если это полушаговый режим, то количество как положительного, так и обратного круга должно быть уменьшено в два раза.
Характеристики
- Тип
- Привод IC
- Состояние
- Новый
- Применение
- Компьютер
- Напряжение электропитания
- 12v
- Рабочая температура
- 0-40
- Номер модели
- A4988
- Индивидуальное изготовление
- Да
- Бренд
- keyestudio
- Упаковка
- 其它
Сопутствующие товары
