Описание

ABB irb 460 промышленная Роботизированная рука модель оси паллетирование ЧПУ 4-DOF модель манипулятора для обучения и экспериментов

Особенности модели роботизированной руки:

Нагрузка: около 300 граммов, чем меньше угол опоры, тем больше

Имитируйте реальную структуру руки робота на паллетировании, моделированные детали

Рама из ПВХ материала, обработка ЧПУ

Используя три MG996r медные шестерни 13 кг/см рабочий крутящий момент сервоприводы 180 градусов

Подвижные части (соединение) с использованием подшипникового соединения

Без логотипа, товары для телефонов

Обеспечить демонстрационная программа

Модификации винты

Модель манипулятора в сборе, тестовая доставка

Предоставьте обучающие материалы arduin0, манипулятор управления исходным кодом

Сервоманипулятор с использованием модели, ориентированный на обучение и тестирование, не подходит для работы в трубопроводе

Сервоманипулятор с использованием общего редуктора, сервопривод на запястье имеет свободное перемещение около 4 мм

Посылка список:

Пункт 1: только рамка (в сборе)

Пункт 2: полный комплект (рамка + контроллер + блок питания)

Размер:

Контрольная Роботизированная рука экземпляра: (arduin0 управления, примеры показывают работу угла поворота видео немного отличается)

Управление код образца:

/Развертки

# Включает <Servo. h>

Servo myservoA;/Создайте сервопривод для управления Сервоприводом

Сервопривод myservob;

Сервопривод myservoc;

Сервопривод myservod;

Int pos = 20;/Переменная для хранения положения сервопривода

Вакуум установка ()

{

MyservoA. attach (9);/прикрепляет сервопривод на pin 9,10, 11,6 к объекту servo

MyservoB. attach (10);

MyservoC. attach (11);

MyservoD. attach (6);

}

Силы петли ()

{

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (int (карта (pos, 1,1000, 65,30);/скажите сервоприводу, чтобы перейти к позиции в переменной 'pos'

MyservoC. write (int (карта (pos, 1,1000, 50,70);

Задержка (1);

}

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos <500; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1500, 30,65);

MyservoC. write (карта (pos, 1500, 70,50);

MyservoA. write (70);

Задержка (1);

}

Для (pos = 0; pos <500; pos + = 1)

{

MyservoA. write (карта (pos, 1500, 70150);

MyservoD. write (карта (pos, 1500, 0180);

Задержка (1);/ждёт 1 мс * 500 для сервопривода, чтобы достичь положения

}

Для (pos = 0; pos <1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1,1000, 65,30);

MyservoC. write (карта (pos, 1,1000, 50,70);

Задержка (1);

}

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1,1000, 30,65);

MyservoC. write (карта (pos, 1,1000, 70,50);

Задержка (1);

}

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoA. write (карта (pos, 1,1000, 150,70);

MyservoD. write (карта (pos, 1,1000, 180,0);

Задержка (1);

}