Описание

Абсолютно Новый 24VDC 100 Вт 4 "Ступица колеса сервопривод системы + комплекты двигателя макс. 600 об/мин Мотор Ступицы с тормозом для робота AGV автомобиль нагрузка 50 кг

1.Посылка список

1 шт. одновальный мотор сервопривода ступицы колеса

1 шт. сервопривод

2. Двигатель характеристика

Напряжение	24 v
Номинальная частота вращения	600 об/мин
Номинальная мощность	Дополнительно: 50-150 Вт (по умолчанию = 100 Вт)
Вес	1,4 кг
Эффективность	≥ 83%
Количество полюсов	10 полюс
Кодировщик	1024 линий инкрементный фотоэлектрический энкодер
Внешний диаметр двигателя	4 дюйма (включая шины)
Размеры	108 мм
Метод торможения	Электромагнитный тормоз
Режим возбуждения	Тип постоянный магнит
Защита	Защита
Вес переноски	≤ 50 кг
Номинальный ток	8A
Защита окружающей среды температуры	-10 ~ + 40 градусов Цельсия
Соединение вала	Нить

3. Привод характеристика

Объяснить	Мин	Тип	Макс
Сервисное напряжение (В)	24	36	60
24 ~ 36 В постоянного тока для двигателя 200 Вт 24 ~ 60 В постоянного тока для двигателя 400 Вт
Скорость вращения	3000 об/мин для серводвигателя 1000 об/мин для мотора ступицы колеса
Контроль режим	Dir/pulse; связь ПК Поддержка положения, скорости и крутящего момента;
Режим связи	Может RS232
Функция защиты	С низким напряжением, перенапряжением, перегрузкой, перегрузкой, энкодером и другими функциями, есть сигнал тревоги.
Повторите погрешность трекинга	1 импульс
Скорость точность управления	2 об/мин
Частота приема	600 кГц
Точность позиционирования	1/10000
На холостом ходу, оборот в минуту (разгон	200 об/мин/MS
Охлаждение Тип	Естественное охлаждение
Защита окружающей среды	Его необходимо избежать в среде пыли, масла и коррозионных газов.
Для хранения Температура	-20 ~ 80 градусов по Цельсию
Влажность окружающего воздуха	Меньше, чем 80% Ач
Встряхнуть	5,9 м/с 2MAX

3. Преимущества

Используя новую встроенную систему кодирования, она широко используется в области мобильных роботов, таких как сервисные роботы, сортировочные роботы, мобильные роботы, мобильные дисковые платформы и тележки AGV; встроенный кодировщик легче установить, экономит пространство и обладает высокой точностью. Это первый выбор для обслуживания мобильных роботов.