Описание
Pixy2-это Вторая версия Pixy. Это быстрее, меньше и более способно, чем оригинальный Pixy, добавляя линейные отслеживания/следующие алгоритмы, а также другие функции.
Вот что мы добавили в Pixy2:
Pixy2 обнаруживает линии, перекрестки и небольшие штрих-коды, предназначенные для линейных роботов
Улучшенный коэффициент-60 кадров в секунду
В Обнаружение объектов на основе цвета добавлены функции отслеживания
Улучшенные и упрощенные библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и других контроллеров
Встроенный светильник источник
И конечно, Pixy2 делает все, что может сделать оригинальный Pixy:
Небольшая, быстрая, простая в использовании, недорогая, легкодоступная система зрения
Учится обнаруживать предметы, которых вы учите
Подключается к Arduino с помощью прилагаемого кабеля. Также работает с Raspberry Pi, BeagleBone и аналогичными контроллерами
Все библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и т. Д. Предоставляются
C/C + + и питон поддерживаются
Связывается через один из нескольких интерфейсов: SPI, iec, UART, USB или аналоговый/цифровой выход
Программа настройки работает на Windows, MacOS и Linux
Все программное обеспечение/прошивка имеет лицензию GNU с открытым исходным кодом
Все аппаратные документы, включая схемы, спецификации, макет печатной платы и т. Д.
Типичные обзор функций
Семь цветов подписи
Сотни объектов
Научите его предметам, которые вас интересуют
Pixy2 "отслеживает" каждый обнаруживаемый объект
Цветовому коду
Обнаружение и отслеживание линий
Обнаружение перекрестков и "разветвление"
Дайте мне больше информации
PIXY2 является наблюдением для ARDUINO или RASPBERRY PI
Технические детали
Размеры | 42 мм x 38 мм x 15 мм |
Вес | Вес брутто 20 г Вес нетто 10 г |
Батарея | Исключить |
Процессор | NXP LPC4330, 204 МГц, двухъядерный |
Датчик изображения | Aptina MT9M114, разрешение 1296 × 976 с интегрированным процессором потока изображений |
Поле обзора объектива | 60 градусов по горизонтали, 40 градусов по вертикали |
Мощность потребления | 140 мА типичные |
Мощность вход | Вход USB (5 В) или Регулируемый вход (6 в до 10 В) |
Оперативная память | 264 к байт |
Флэш-память | 2 м байт |
Доступны данные | UART последовательный, SPI, iec, USB, цифровой, аналоговый |
Встроенный светильник, около 20 люменов |
Часть список
Датчик изображения Pixy 2 CMUcam5 | 1 |
FC-10P для FC-6P кабель | 1 |
Винт посылка | 1 |
Характеристики
- Бренд
- DFRobot
- Тип демоплаты
- Raspberry Pi 2B