Описание
Введение
Romeo BLE Quad-это совместимый с arduino контроллер робота на базе чипа ARM STM32. Он наследует все функции от Bluno M3, включая поддержку беспроводного программирования, беспроводную связь между приложениями iOS/Android и пульт дистанционного управления. Помимо этого оно также включает в себя 4-way двигатель постоянного тока драйвера и кодировщик на другие транспортные средства. Вы можете воплотить в жизнь робота с PID закрытыми контурами-отзывы непосредственно с нашим мотором TT Geared.
Так же как и этот Romeo BLE Quad предлагает высокую производительность благодаря STM32 ARM 32-битный микроконтроллер с большим количеством места для хранения и многое другое интерфейс ресурсов. DFRobot разработала встроенное ПО на заказ, чтобы сделать его совместимым с Arduino IDE и доступным для начинающих робототехники.
Плата включает в себя 10 цифровых и 5 аналоговых контактов ввода/вывода, которые не зависят от контактов драйвера двигателя. Плата также включает в себя ряд "гравитационных" интерфейсных контактов, которые помечены различными цветами, чтобы легко дифференцировать аналоговые и цифровые контакты ввода/вывода, а также включая дополнительные подключения питания и заземления для устройств. Гравитационный интерфейс окрашен следующим образом:
Красный указывает на мощность Черный указывает на землю Синий показывает аналоговый вход Pin Зеленый показывает цифровой I/O Pin Гравитационный интерфейс напрямую совместим с датчиками и модулями DFRobot. Внешний разъем servo barrel jack обеспечивает питание для устройств с более высокой мощностью. Если вы хотите создать свой собственный робот, это, вероятно, лучшая плата контроллера робота в наличии!
Примечание: Рабочее напряжение Romeo BLE Quad составляет 3,3 В, пожалуйста, внимательно прочитайте обзор платы wiki перед использованием!
Особенности
ПОДДЕРЖКА Arduino IDE/Arduino C Поддержка беспроводной связи/программирования Bluetooth Поддерживает приложения Android и iOS, открытый исходный код, подходит для вторичного развития пользователем Поддерживает команды AT для настройки BLE Обновляемое встроенное программное обеспечение 4WD Поддержка
Спецификация
Микроконтроллер: STM32 F103RET6 Тактовая частота: 72 МГц Чип Bluetooth: TI CC2540 (Bluetooth 4,0) Дальность связи: 30 м Рабочее напряжение: 3,3 В Питание постоянного тока: питание от USB или внешний 7 V ~ 10 V DC Двигатель постоянного тока: 4 способа Поддержка USB и внешнего источника питания автоматическое переключение Цифровые контакты ввода/вывода: 10 Аналоговые контакты ввода/вывода: 5 Igc/IWC: 30 (SDA по умолчанию), 29 (SCL по умолчанию) SRAM: 64 k Вспышка: 512 K (настраиваемое назначение вспышки, см. Раздел Flash для получения дополнительной информации)Хранилище кода пользователя по умолчанию: 492 K
Хранилище пользовательских данных по умолчанию: 20KA
Serial1 0 (Rx1) и 1 (Tx1)
Серия 3 30 (Rx3) и 29 (Tx3)
Документы
Продукт Вики Дополнительные документы
Отгрузочная ведомость
Romeo BLE Quad-A STM32 плата управления роботом x1 JST PH2.0-4Pin кодер провода x4 JST PH2.0-2Pin провод двигателя x4 PH2.0-2Pin для XH2.54-2Pin провод питания x2
