Romeo family-это многофункциональная плата управления роботами, специально разработанная для робототехники DFRobot. Он извлекает выгоду из платформы Arduino с открытым исходным кодом, он поддерживается тысячами кодов с открытым исходным кодом и может быть легко расширен с помощью щита Arduino. Интегрированный 2 способа двигателя постоянного тока и Беспроводная розетка позволяет того, чтобы вы могли начать свой собственный робот проект сразу же без необходимости дополнительной мотор драйвер. Не только имеет драйвер двигателя, Ромео также разработан, чтобы иметь дополнительную мощность для сервоприводы, которые требуют больше тока.
Romeo также оснащен DFRobot Стандартный 3 Pin-out и совместим с гравитационным серии датчики и приводы. Сотни датчиков теперь подключаются к Romeo.
Это первый член семьи Ромео, Рожденный в 2009 году. Это не только самый первый контроллер робота Arduino, но и Первая плата, производная Arduino на рынке. Текущая версия Romeo основана на Arduino Uno. Он встроен в 2x2A DC драйверы двигателя и разъем для bluetooth/APC220 радио коммуникационный модуль связи s. Встроенная распиновка датчика io позволяет подключать сотни различных датчиков и модулей, совместимых с гравитацией. Он имеет серворазъем, который является plug & play. Это идеальный контроллер для создания собственного робота.
Спецификация
Питание постоянного тока: питание от USB или внешний 7 V ~ 12 V DC Выход постоянного тока: 5 В/3,3 В постоянного тока и внешняя выходная мощность Микроконтроллер: Atmega328 Загрузчик: Arduino Uno Совместимость с Arduino Uno pin mapping 8 Каналы 10-битная аналогового ввода/вывода USB интерфейс 5-это важный фактор Автоматическое определение/Переключение входного напряжения ICSP заголовок для прямой загрузки программы Серийный Интерфейс ttl уровня Поддержка штыревого и гнездового штыревого разъема Встроенные розетки для радиочастотного модуля APC220 и модуля DF-Bluetooth Три набора контактных контактов для интерфейса IEC (два разъема 90 °) Двухходовой двигатель с максимальным током 2А Золотое покрытие печатной платы Размер: 90x80x14 мм (3,54 "x 3,15" x 0,55 ") Вес: 60 г
Документы
WIKI (dfrduromeo-все в одном контроллере) Romeo схема(Совместим с v1.1 и v1.2) Romeo раскладка клавиатуры Romeo схема pinout Romeo Учебное пособие на французском языке Начало работы с dfrduromeo (немецкий язык) Arduino RC Hack на основе Romeo Hongkong biped Romeo Схема (V1)
