AiSpark Romeo V2-плата робота Arduino(Arduino Leonardo) с драйвером двигателя

RoMeo V2 [R3]-это все-в-одном Arduino на основе роботизированной платы, она специально разработана для робототехнических приложений и расширенных устройств. Romeo получает преимущества от платформы Arduino с открытым исходным кодом, она поддерживается тысячами проектов с открытым исходным кодом и может быть легко расширена с помощью Arduino Shields. Интегрированный 2 способа двигателя постоянного тока и Xbee розетка позволяет начать свой проект незамедлительно без необходимости дополнительной мотор драйвер или беспроводной щит.

Еще одним улучшением Romeo V2 является поддержка управления шаговым двигателем.

RoMeo V2 [R3] плата робота Arduino ведёт себя как Arduino Leonardo на основе чипа ATmega32u4, вы можете программировать его непосредственно с Arduino IDE 1.0.1 или более поздней версии. Из-за ATmega32U4 как это единственный микроконтроллер, RoMeo V2 прост и прост в использовании. Чипсет 32U4 непосредственно обрабатывает USB, доступны библиотеки кодов, которые позволяют плате имитировать компьютерную клавиатуру, мышь и многое другое, используя очень интересный протокол USB-HID! Лучшим преимуществом является то, что ATmega32u4 имеет два последовательных порта, которые позволяют загружать эскизы без удаления беспроводных модулей. Дебютирование больше не является болезненной проблемой.

Версия Книги по истории

Широкое рабочее входное напряжение Непосредственно поддерживает Xbee И XBee форм-фактор wifi, bluetooth и RF модули Вкл/Выкл переключатель для управления системой питания от Внешний Мотор мощность 3 цифровых расширения ввода/вывода (D14-D16) S1-S5 переключатель заменяет прыжок, позволяет бесплатно использовать для GPIO. Разъем Micro USB вместо A-B USB Порт расширения аналогового датчика: оранжевый для сигнала, красный для Vcc, черный для GND

Питание постоянного тока: питание от USB или Внешний 6 V ~ 23 V DC Выход постоянного тока: 5 В (2 а)/3,3 В постоянного тока Постоянный выходной ток двигателя: 2А Микроконтроллер: ATmega32u4 Загрузчик: Arduino Leonardo Совместимость с Arduino R3 pin mapping Аналоговые входы: A0-A5, a6-a11 (на цифровых контактах 4, 6, 8, 9, 10 и 12) ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Обеспечивают 8-битная ШИМ выход 5 основных входов для тестирования Автоматическое определение/Переключение внешнего источника питания Серийный Интерфейс Ttl уровня USB Поддержка штыревого и гнездового штыревого разъема Встроенная плата Xbee гнездо Встроенные розетки для радиочастотного модуля APC220 и модуля DF-Bluetooth Три набора контактных контактов для интерфейса iec/TWI (два разъема 90 °) Двухходовой двигатель с максимальным током 2А Один шаговый двигатель с максимальным током 2А Размер: 89x84x14 мм (3,50x3,31x0,55 ")

Wiki (Romeo V2-All в одном контроллере) Romeo V2 схема Советы по смене кабеля датчика Romeo шаговый двигательБиблиотека

Romeo V2-All в одном контроллере x1