AlphaBot2 робот строительный комплект для микро: бит, с контроллером BBC micro: bit

Описание

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с BBC micro: bit. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, дистанционное управление Bluetooth/2,4G и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Микро: бит обзор

BBC micro: bit-это открытая плата разработки, которая позволяет запускать код на нем и иметь доступ ко всему оборудованию.

Вы можете использовать свой BBC micro: bit для всех видов крутых творений, от роботов до музыкальных инструментов-возможности бесконечны. Это небольшое устройство имеет очень много функций, как, например, 25 красный светодиодный свет, который может мигать сообщения. Есть две программируемые кнопки, которые можно использовать для управления играми или паузы и пропускать песни в плейлисте. Ваш BBC micro: bit может обнаруживать движение и сообщить вам, в каком направлении вы движетесь, и он может использовать низкоэнергетическое bluetooth-соединение для общения с другими устройствами и Интернет.

Аппаратные средства

Nordic nRF51822 Микроконтроллер 16 МГц 32-bit ARM Cortex-M0 Bluetooth®4,0 низкая энергия/2,4 ГГц RF SoC 16kB Оперативная память 256kB флэш-памяти Freescale KL26Z-48 МГц ARM Cortex-M0 + MCU Компас-Freescale MAG3110 3 осный магнетометр, I2C интерфейс Акселерометр-Freescale MMA8652 3-осевой акселерометр, I2C интерфейс Мощность разъем-3 в блок питания Кнопка сброса-Сброс системы Micro USB разъем-Для подключения ПК, загрузки кода, последовательной связи и т. д. 5x5 светодиодный дисплей-5x5 светодиодный сетки Кнопка A/B-Программируемые кнопки Штырьки для подключения I/O-5 I/O кольца и 20-контактный разъем краевой соединитель, в том числе SPI, UART, I2C, аналоговый, ШИМ и т. д. Размеры-5 см x 4 см

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое

AlphaBot2 для micro: bit, Верхняя плата адаптера для контроллера:

Микро: битный специальный разъем, для легкого подключения с микро: бит MP1584 регулятор напряжения, обеспечивает стабильный выход 5 В RT9193-33 регулятор напряжения, обеспечивает стабильное напряжение 3,3 В к микро: бит TLC1543 AD чип сбора, позволяет микро: бит использовать аналоговые датчики PCA9685 PWM чип управления, I/O расширитель Встроенный зуммер для воспроизведения музыки

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2 для micro: bit (плата адаптера)

Микро: бит разъем AlphaBot2-Base коллектора:Для подключения к базовой плате RT9193-33:Регулятор напряжения 3,3 В, стабильный источник питания для микро: бит PCA9685:PWM управляющая ИС, расширитель I/O, I2C интерфейс TLC1543:10 бит AD приобретения чип, позволяет микро: бит для того, чтобы использовать аналоговая линия датчик слежения Зуммер MP15845 V регулятор напряжения

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit

Посылка содержание

Вес:0,253 кг