APM 2,5 ArduPilot Mega 2,5 плата управления полетом мультикоптера с модулем MTK gps
Эта новая презентация системы ArduPilotMega 2,5, который силовой модуль со встроенным регулятором 5,3 В и датчиком тока и напряжения (только XT-60 вилки).
ArduPilot Mega 2,5-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование UAV 2012 Outback Challenge. Эта версия готова к использованию, без необходимости сборки. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Особенности:
-Поддержка Arduplane, multicopter, Arducopter, вертолет, Ardurover
-Arduino совместимый!
-Поставляется предварительно припаянным (с прямыми контактами) и протестированным.
-В комплект входят 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
-Встроенный чип Dataflash 4 МП для автоматической обработки данных
-Цифровой компас питается от чипа Honeywell HMC5883L-TR, теперь включен на основной плате.
--Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.
-Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от специализации измерения.
-Atmel чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно. Схемы данных:
MPU-6000, шестиосевой (гироскоп + акселерометр) MEMS MotionTracking
HMC5883L-TR, 3-осевой цифровой компас
MediaTek MT3329 gps 10 Гц
MS5611, MEAS высотомер высокого разрешения 
|
