ArduPilot Mega 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование UAV 2012 Outback Challenge. Эта версия готова к использованию, без необходимости сборки. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints.

Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

Особенности:

Arduino совместимый!

Поставляется предварительно припаянные (угловые булавки) и протестированы.

Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр, наряду с высокопроизводительный барометр

Внешний компас (опционально)

Встроенный чип Dataflash 4 МП для автоматической обработки данных

Опциональный бортовой gps, uBlox NEO6 (Выберите вариант gps из опций)

Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.

Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных спецификаций.

Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и usb функций соответственно.

Набор включает в себя телеметрии кабель, кабель Micro-USB, DF13 6 положениями переключателя разъем для Мощность модуль (Выберите один из вариантов) и разъем GPS кабель.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM, Радиоуправляемый приемник и аксессуары для APM (gps, телеметрическое радио). Он не предназначен для питания сервоприводов. Используйте собственный ESC/BEC для этого.