Купить Cirmech 3D принтеры Запчасти Расширительная плата щитка CNC для Arduino V3 часть гравировщик с ЧПУ A4988 драйвер интеллигентая(ый) автоматизации

Описание

Cirmech 3D принтеры Запчасти Расширительная плата щитка CNC для Arduino V3 часть гравировщик с ЧПУ A4988 драйвер интеллигентая(ый) автоматизации

Особенности

1. используются съемные A4988 или DRV8825 совместимые Шаговые драйверы.

2. удлинитель используется для резьбы,Плата расширения драйвера принтера 3 d
3. Совместимость GRBL 0,8. (Прошивка с открытым исходным кодом, которая работает на anfor arduino UNO, которая превращает команды g-кода в шаговые сигналы)
4. шпиндель ЛКМ и направляющие контакты, 4-осевая поддержка
(X, Y, Z, может дубликат X, Y, Z или сделать полный 4th оси с пользовательская прошивка с помощью шпильки D12 и D13)
5. компактный дизайн. Шаговые двигатели можно подключить с 4 контактными коннекторы molex или припаянными на месте.

Управление руководство

Он состоит из четырех слотов для карт, может управлять четыре A4988 шаговый двигатель. Каждая дорога шаговые двигатели нужны только две IO порты. Иными словами, шесть IO порты могут быть хорошо управляется три шаговые двигатели. Очень удобно в использовании.

UNO для Arduino модуля IO порта представления.

UNO для Arduino ------------------- Плата расширения

8 --------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)

7 -------------------- Z. DIR (Z-axis direction control)

6 ---------------------- Y. DIR (управление Направление оси Y)

5 ---------------------- X. DIR (контроль направления оси X)

4 -------------------- Z. шаг (Z-axis шаговый контроль)

3 -------------------- Y. шаг (y-осевой шаговый контроль)

2 -------------------- X. шаг (X-axis шаговый контроль)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Определить EN 8/шаговый двигатель включить, активный низкий

# Определение направления шагового двигателя X_DIR 5/X-axis

# Определение направления шагового двигателя Y_DIR 6/y-axis

# Определение направления шагового двигателя Z_DIR 7/z

# Определите X_STP 2/x-осевой шаговый контроль

# Определение Y_STP 3/y-оси Шагового управления

# Определение Шагового управления Z_STP 4/z-axis

/Функция: шаг. Функция: чтобы контролировать направление шагового двигателя, количество шагов.

/Параметры: контроль направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, ступенчатый соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвращаемого значения.

Шаг void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <шаги; i +)

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

(Экспериментальные явление:Шаговый двигатель поворачивает один круг, паузы в течение 1 секунды, а затем проходит один круг, тем самым циркулируя.Пожалуйста, обратите внимание на то, что при включении в A4988 модуль, пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не вставьте сойдет до необходимого уровня.

Метод электропроводки шагового двигателя:2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), которые хотят изменить направление, изменить положение одной группы, такой как 2A, обмен с 2B.)