Описание
EtherCAT по развитию обучения доска щит EasyCAT ведомой станции для быстрого развития Arduino
Этот макетная плата характеризуется соответствующий инструмент может автоматически произвести объекта словарь, вам нужно только для того, чтобы писать приложения код, нет необходимости изменять громоздких код и Предмет словаря! Этот продукт является внутренней версией продуктов Bausano (изменен от линейного источника питания до эффективного импульсного источника питания), который может полностью использовать все процедуры и инструменты, предоставляемые Bausano
Https://www.bausano.net/en/hardware/ethercat-e-arduino/easycat.html.
(Этот продукт особенно хорош для пользователей, которые не хотели бы, чтобы положить слишком много усилий в исходных кодов. Большинство макетных плат EtherCAT предоставляет только набор образцов кода (включая Бесплатный Код, предоставленный сам бекхофф), но на самом деле изменение объектного словаря EtherCAT-это большая работа. поддерживающий конфигуратор EtherCAT этого продукта может завершить эту утомительную работу от имени пользователя.
EasyCAT (Arduino Shield) инструкции по использованию EasyCAT для разработки вспомогательной станции Ethernet Cat
Инструкции по уходу за изделием https://wenku.baidu.com/view/3a97439eff4733687e21af45b307e87100f6f80b
Http://www.doc88.com/p-9436171912691.html
Https://www.bausano.net/images/arduino-easycat/EasyCAT_AN002.pdf
Отказ от ответственности: Этот продукт принимает только возврат качества. Принцип заключается в том, что работорговля не может быть разработана в соответствии с инструкциями. если у вас нет макетной платы Arduino, настоятельно рекомендуется купить пакет с ArduinoUno или 2560. несмотря на то, что EasyCAT позволяет упростить slave развития в значительной степени, он по-прежнему является профессионалом.
Владелец недоступен в рабочие дни. Если у вас есть какие-либо технические проблемы, пожалуйста, свяжитесь с 13439297770 или один и тот же номер WX
Ввести
EasyCAT представляет собой Arduino Щит для Arduino, что значительно упрощает развитие EtherCAT Невольничий станции с помощью Arduino технологии и подходит для компьютерных систем автоматизации. Он имеет следующие характеристики:
100base-tx сетевой порт для EtherCAT в режиме реального времени Ethernet к комплект поставки не входит.
Он может быть использован с макетная плата в соответствии с Arduino, и прошел испытание на основе следующих макетная плата;
Arduino Uno
Arduino 2560
Коммутационные регуляторы принимаются на плате, чтобы обеспечить микросхема сети VEtherCAT 3,3 на основе Arduino 5 В, с низкой теплотворной способностью;
Все компоненты на плате используют устройства промышленного класса;
Поддержка использования протокол с открытым исходным кодом библиотеки, с ведомой станции прикладной уровень генерации кода инструмент, значительно упрощает Коммуникационный протокол разработки кода, что позволяет пользователям сделать акцент на разработку специфических областей применения
В дополнение к поддерживающей с открытым исходным кодом Arduino библиотеки, EtherCAT Невольничий прикладной уровень генерации кода инструмент также доступен
EasyCAT библиотеки: пользователей редактирования объекта словарь, основанный на EasyCAT_Config_GUI, Поддержка ing PDO; Поддержка IRQ режим и чип коммуникации, код места занимает минимально;
AuduCAT library: для генерации полного стека протокола, поддерживающего s PDO, CoE (CANOpen for Ethernet Cat) и битовую операцию, потребителям нужно только отрегулировать таблицу exel. поддержка режима IRQ и чип связи (Flash> = 64 КБ).
EasyCAT конфигурации
На EasyCAT есть несколько хопперов для настройки связи между EasyCAT и Arduino.
SPI SS сигнала
SPI чип выбранной категорией (SS) сигнал настраивается при помощи джемпер к короткому P3 соответствующий шпильки, Порты и разъёмы s 6,7, 8,9, 10 и A5 доступны. Порты и разъёмы 9 используется по умолчанию.
2. Прерывания сигнала
EasyCAT выводит прерывания Ethernet Cat на Arduino на порт 2. Кроме изменения кода соответственно, есть три варианта, которые будут выбраны P2 следующим образом:
Режим запроса (опроса) (по умолчанию): P2 болтается. Arduino связывается с EtherCAT путем запроса. Этот метод прост, но менее эффективен, подходит для обычных приложений;
EtherCAT режим прерываний: P2 слева два контакта короткий джемпер. arduino получает сигнал IRQ от прерывания Ethernet Cat, т. Е. LAN9252; этот метод является эффективным и подходит для приложений, которые не используют распределенные часы (DC). сигнал изменяется на EasyCAT с помощью незатвора.
Постоянного тока (розничной и оптовой торговли на часах): 2 фута слева от P2 короткий джемпер. arduino получает прерывание Ethernet Cat, синхронизация сигнала lan9252. этот метод является эффективным и подходит для применения распределенных часов (DC). этот сигнал восстанавливается на EasyCAT.
SPI сигнала
EasyCAT использует SPI порт разъема ICSP по умолчанию. для плат Arduino без ICSP SPI порты 11, 13 и 12 также поддерживаются. В этот момент пользователь должен короткий R71, R72 и R75 на задней панели EasyCAT.
EasyCAT модели
В этом разделе в качестве примера берется TestEasyCAT_Custom в EasyCAT.
Загрузите и установите программное обеспечение
Arduino
Http://arduino.cc/en/Main/Software.
ArduinoUSB драйвер последовательного порта
Доступен для загрузки по адресу: http://wch.cn/downloads.php?Name = pro & proid = 65
Адрес загрузки: http://www.wch-ic.com/download/list.asp?Id = 126
Огонь и вода
EasyCAT
EasyCAT библиотеки:
Https://www.bausano.net/images/arduino-easycat/EasyCAT.zip
Инструмент для настройки EasyCAT конфигуратор EasyCAT:
Https://www.bausano.net/images/arduino-easycat/EasyConfigurator_V3_0.zip
Подключение EasyCAT
Порты и разъёмы 9 EasyCAT P3 с перемычкой Короткие; P2 по-прежнему приостановлено.
Штекер EasyCAT в платы Arduino. Подключите USB и сетевой кабель (подключение к PORT0).
Скомпилируйте и загрузите программы Arduino
Дважды щелкните, чтобы открыть EasyCAT_V2_0 \ examples \ TestEasyCAT_Custom \ testeasycat_custom.ino.
Выберите project/Добавить файл, в всплывающем окне диалоговое окно, выберите EasyCAT_V2_0 \ easycat. h, затем нажмите кнопку «ОК», затем easycat. h отображается в правой части основного файла проекта.
Подключите Arduino и выберите подходящий макетная плата в "инструменты/макетная плата" и "инструменты/процессор";
Выберите последовательный порт порта, соответствующий Arduino в разделе «инструменты/порт»;
Нажмите кнопку Загрузить (вправо значок) собирать и затем вы можете передать их макетная плата.
Импорт файла описания устройства
Копия EasyCAT_V2_0 \ примеры \ TestEasyCAT_Custom \ testeasycat_custom.xml C: \ огонь \ 3,1 \ Config ввода-вывода \ EtherCAT (в том случае, если установлена в другой каталог, изменить копировать адрес соответственно).
Откройте огонь
Открытый огонь и XAE из панель задач
Нажмите на файл/Новинка/проект... Огонь и XAE проекта была создана.
Кликните правой кнопкой мыши на «i/o/устройств и выберите «Добавить новый товар...».
Выберите "EtherCAT/EtherCAT" и нажмите кнопку «ок».
Установите и включите сетевая карта (это необходимо для первой операции)
Этот раздел выполняется только при первом запуске TwinCAT.
После добавления EtherCAT устройства, как описано в предыдущем разделе, выберите устройство и нажмите на вкладке адаптер на нужную форму.
Нажмите на кнопку "совместимых устройств"
Выберите соответствующий сетевая карта и нажмите кнопку «установить» и «включить», затем закройте диалоговое окно.
Нажмите кнопку Поиск, выберите подходящую сетевую карту и нажмите кнопку ОК.
Блок горения записи EEPROM
Сканирующих устройств
Нажмите выбрать устройство Ethernet Cat, затем нажмите кнопку сканирования (или нажмите F5) и выберите «да» из всех всплывающих окон.
Макетная плата находится и указана под устройством Ethernet Cat.
Сканирующих устройств
Нажмите на макетная плата, где можно найти и выберите "EtherCAT" TAB на нужную форму.
Нажмите «дополнительные настройки...», затем выберите «ESC доступ/E2PROM/Hex Editor».
Нажмите «скачать из списка» в правом нижней части, перейдите в AB & T/EasyCAT/TestEasyCAT_Custom (устройство для недавно скопированного. xml-файл) и нажмите кнопку ОК. подождите немного, и информация с сайта загружается в EEPROM макетной платы.
Тесты от станции
После загрузки программы на макетной плате ArduCAT была создана рабочая станция Ethernet Cat. тестовые рабочие станции могут использовать TwinCAT, конфигуратор Ethernet Cat или другое программное обеспечение основной станции. тестовый метод и тест, как правило, одинаковые рабочие станции, Нет ничего особенного. Этот документ занимает огонь и программное обеспечение в качестве примера и придает метод тестирования ведомой станции. С помощью другого программного обеспечения, метод тестирования похож.
Подключите ПК к порту 0 макетной платы с помощью кабеля Ethernet.
Сканирующих устройств
Нажмите выбрать устройство Ethernet Cat, нажмите кнопку сканирования (или нажмите F5) и выберите «да» из всех всплывающих окон.
В макетная плата находится и перечисленных в соответствии с EtherCAT устройства. Нажмите кнопку «макетная плата.
Проверьте переключатель от функции состояния станции
Нажмите на макетная плата. Нажмите кнопку «онлайн» TAB на правой стороне формы.
Нажмите кнопки "Init", "pre-op", "safe-op" и "OP" в коробке "State Machine" для переключения между четырьмя состояниями. обратите внимание на то, что последние два государства доступны только в том случае, если Free run Кнопка Пресс изд.
Обрабатывает данные тестирования
СЕ функции могут быть использованы, чтобы убедиться в том, что процесс данные передаются правильно
Tx PDO (объект обработки данных) тест
Ввод в TxPDO является введенных данных от ведомой станции к мастерской станции. Bit16_RisingTestRamp переменной в TestEasyCAT_Custom можете увидеть увеличение данными и Bit8_FallingTestRamp может читать снижение данных.
Rx PDO (объект обработки данных) тест
В TestEasyCAT_Custom светодиод в RxPDO выводится на контакты A2 ~ A5.
После выбора светодиодов нажмите кнопку «написать» на закладке «онлайн» и заполните 5. напряжение четырьмя контактами A2 ~ A5 можно измерить поочередно: 5 V и 0 V мультиметром.
Напишите свой собственный EasyCAT программы
Настроить ведомой станции на основе EasyConfigurator
Скачать EasyConfigurator.
Расстегните молнию и открытым EasyConfigurator_V3_2 \ Exe \ easycat_config_gui.exe.
Вход информация об устройстве. В верхнем левом углу площадь составляет общая информация, в том числе код производителя, название производителя, код продукта, версия продукта, и название продукта. левая нижняя область-Входная переменная (TxPDO), которая является переменной, введенной с EasyCAT на PC. нижняя правая область-выходная переменная (RxPDO), Переменная, который выводится из PC для EasyCAT.
После монтажа, сохранить и нажмите кнопку «создать файлы ". В данный момент, три файлы будут появляться в каталог, а именно. Bin файл (EEPROM файл),. xml файл (slave файл описания устройства) и. h файл (PDO файл определения переменной).
Файл должен быть скопирован в соответствующее место после его создания. Среди них,
. Bin Файл: нет необходимости для копирования.
. Xml файл: один экземпляр в огонь и каталог (огонь \ 3,1 \ Config ввода-вывода \ EtherCAT)
. H-файл: один экземпляр в Arduino проекта вы написали позже.
Подготовка исходных файлов Arduino
Arduino сценарий для EasyCAT (. ino) включает в себя следующие.
Ссылка на файл заголовка определения переменной PDO
# Определить изготовленный на заказ
# Включают в себя "TestEasyCAT_Custom. H"
Обратитесь к коннекторам EasyCAT и SPI
# Включает "EasyCAT. H"
# Включает <SPI. H>
Определите EasyCAT структуры
EasyCAT;
Если SPI_SS pin-код должен быть заменен, он может быть определен как следует (с указанием использование D8 как штифт).
EasyCAT (8)
Запустите EasyCAT инициализации в настройке ().
EASYCAT. Init ()
Запустите EasyCAT задача в режиме циклической ().
EASYCAT. MainTask ();
Чтения/записи данных процесса
Определение данных процесса можно увидеть в шапке. В общем, входная переменная (TxPDO) выражена как:
EASYCAT. Бафферин. Куст. XXXX
Выходная переменная (RxPDO) выражена как:
EASYCAT. BufferOut. Куст. XXX
В этом заключается в том, как Arduino программы написан по умолчанию.
При работе в режиме прерывания, easycat. maintask () должен соответственно изменить код, чтобы быть вызванным прерыванием. между тем джемпер EasyCAT. xml и инициализации код должен быть установлен в соответствии с ними.
Характеристики
- Бренд
- OllyMurs
- Совместимый с
- /
- Тип аксессуара
- Удлинительная доска