Описание
Контроллер робота Gicren ManShow-RC1, 6 ~ 12 В постоянного тока(Штекер Mini-T или JST-PH2.0-2P)
Интегрирует UNO R3 для Arduino + 24 каналов SoftServoСистема
Для humanoid/Bionic/Arms Robot и т. Д.
Введение
ManShow-RC1 в основном предназначен для гуманоидных роботов, бионических роботов и оружия с высокоинтегрированной структурой (конечно, он также может быть использован для других роботизированных систем), которая интегрирует UNO R3 для Arduino и SoftServo системы (для 24 PWM-style servos). Богатые ресурсы для Arduino, стандартные разъемы (для датчиков) и системы управления Сервоприводом (гибкие, высокоэффективные и стабильные), которые делают его проще и быстрее крепить ваши собственные роботы.
Фото
Особенности
Для софтсервочной: Одновременный Выход PWM сигналов (другими словами, они почти имеют тот же подъемный край), и фактическое разрешение до 1 мкс. Низкосигнальная муфта, которая визуально не обнаруживается, так же, как все PWM сигналы генерируются на отдельном оборудовании. Функция мягкого запуска. Как мы все знаем, исходное положение сервопривода PWM-style, как правило, неизвестное. Обычный режим запуска делает сервопривод вращается в положение цели с полной скоростью, что является неудовлетворительным в большинстве роботизированных приложений. Режим мягкого запуска может медленно вращать сервопривод, когда текущее положение неизвестное, но нужно больше тока за короткое время. Рекомендуется, чтобы все сервоприводы были начаты в режиме разделения времени, чтобы уменьшить электрический ток, когда вам нужно контролировать несколько сервоприводов. Гибкий цикл, минимальная PWM-эффективная-ширина и максимальная PWM-эффективная-ширина можно установить гибко, что делает все сервоприводы PWM-стиля совместимыми. Основываясь на алгоритм разделения, максимальное значение подделения до 250. Положение и скорость каждого канала могут управляться отдельно, что является проводящим для динамического управления роботом. Скорость зависит от деления (см. Ниже). Все сигналы PWM могут быть отменены, установив эквивалентное значение позиции до 251 в любое время, что чрезвычайно удобно для защиты сервопривода. Стабильный и высокоэффективный UART, и скорость передачи данных может быть обнаружена автоматически. Нет потери пакета инструкции, когда скорость передачи данных не выше 28800bps, в противном случае первый пакет инструкции будет отброшен. Кроме того, рекомендуется отправить байт синхронизации (0xff 0xff 0xff 0xff 0xff) сначала, когда скорость передачи данных выше 28800bps. Стабильный и высокоэффективный I2C. Для Arduino UNO R3: В большинстве случаев в цифровом и аналоговом порты распространяются в JST-PH2.0-3P (выполняются в цифровом формате: 10 каналов/аналоговый: 4 канала), которые делают его легче подключить датчики (ов) определяются в качестве 1-сигнал, 2-VCC и 3-GND, и помечены на шелкографии). Гибкий источник питания JST-PH2.0-3P (Цифровые порты: 5 В или вин/аналоговые порты: 3,3 В или 5 В) Остальные контакты UNO R3 для расширенных применений высвечиваются на заголовке (2*14 контактов, шаг 2,54 мм, упрощенный как «порт расширения» ниже), которые могут продлить три интерфейса связи (UART, I2C и SPI), установить три типа соединений (USB <-> UART <-> UNO, USB <-> UART <-> SoftServo или UNO <-> UART <-> SoftServo), Установите контрольное напряжение для ADC UNO R3 до 3,3 В и так далее. Для получения подробной информации о UNO R3, пожалуйста, посетите: www. ardulno. cc Параметры
Напряжение питания: 6 ~ 12 В постоянного тока (разъем Mini-T или JST-PH2.0-2P) Размер: 58,2 мм * 62,2 мм * 23,5 мм L * W * H (Примечание: размеры и монтажные отверстия печатной платы разработаны в строгом соответствии с правилами робототехники и электроники Gicren. manShow-RC1 не является стандартным устройством линейки продуктов Gicren, soit не полностью соответствует правилам) Два интерфейса связи между Ardulno UNO R3 и системой SoftServo (для 24 PWM-style servos): I2C (фиксированный, 100 кГц) и UART (выбираемый, 1200 ~ 115200bps). Эти два интерфейса связи имеют одинаковые регистраторы пользователей, и скорость передачи данных UART может быть обнаружена автоматически. Для получения подробной информации см. Соответствующие протоколы связи (GI2C_Vxx/G485_Vxx) Документы
Протокол связи и программное обеспечение ПК:/onedrive.live.com/redir?resid=7AC6807DB3CA59C2! 442 & authkey =! AEJBYGwOVtU5npo и idint = Папка % 2 cpdf Руководство пользователя:/onedrive.live.com/redir?resid=7AC6807DB3CA59C2! 367 & authkey =! AB7xTwEV0lmwzxY и idint = Папка % 2c Отгрузочная ведомость
Gicren ManShow-RC1 (контроллер робота) x1 
Характеристики
- Номер модели
- ManShow-RC1
- Бренд
- DFRobot
- Тип демоплаты
- Другой
Сопутствующие товары
