GM215 шагового двигателя/Motion Controller Драйвер шагового двигателя

Описание

Пожалуйста, оставьте сообщение, и мы вышлем вам по электронной почте. Если вам нужна хорошая связь и быстрая доставка, попробуйте нас

В GM215 наш последний UL сертификация (Файл No. E344711)/Мотор motion контроллера, и был разработан с нуля. Полный контроллер движения и Совместимость программного обеспечения Gecko motion. Он может переносить четыре оси вспышки с доски для координации движения. Рекомендуем использовать робототехнику, промышленную промышленность, производство пленки, ограничение аэрокосмической и промышленной автоматизации, которая может сделать бюджет и пространство, низкая стоимость, малый размер, использование. В GM215 некоторые примечательные Особенности:

Драйвер шагового двигателя характеристики

В GM215 может использоваться как рутинной шаг и направление входа Драйвер шагового двигателя.

Микрошаговый: GM215 имеет 10 micro original разрешение; каждый полный мотор шаг угол разделен на 10 равноудаленной микро-мотор так каждые 200 шаги в свою очередь 2000 остановить позиции.

Шаг скважности: GM215 10 micro импульсов в синхронизации пульс и 5 импульса micro полшага импульса. В GM215 как полный или наполовину шаг привод, но есть 10 micro drive гладкость.

SUB-MICROSTEPPING: для 10 microstep разрешение, каждый вход шаг в импульсные точки в результате двигателя гладкой равен 320 minicar 32 точки microstep.

Деформации: от синус косинус ток двигателя GM215 вдруг на низких скоростях, с меандр текущее на высокой скорости. Максимальная мощность извлечения из двигателя может быть на более высокой скорости технологии. Деформация начинается с 240 об./мин. и заканчивается с 360 об./мин..

Промежуточные резонанс компенсация: GM215 с использованием активных второй заказ затухают полностью подавлены двигателя имеют тенденцию резонируют и кабина (300 об./мин.-900 об./мин.) в среде. Это приводит к стабильной работе двигателя в регионе.

Низкая скорость резонанс компенсация: низкий резонанс является нелинейно вибрации, вызванной двигателя в скорости двигателя ниже 120 об./мин.. Изображение и регулируемый потенциометр установлены для нулевого вибрации.

: GM215, предотвратить мотор и Драйв выход короткого замыкания заземления. Он также предотвращает перенапряжение обратной полярности и источника питания. Внутренний предохранитель и перенапряжение полярности.

Автоматический режим ожидания ток: Если включено, Ток фазы двигателя сводится к установленного значения и GM215 двигателя 70% переключатель топологии изменения к низкой цикла нагрева режиме. После этого 1 получил конечный импульс шага.

В motion контроллер

Ядро GM215 motion контроллер 16 бит MCU, FPGA, Flash Встроенная память и RS485 интерфейс трансивера. Реализация контроллера движения от внешнего ПК или от его собственной неустойчивой памяти для отправки формата команды ASCII.

FTDI RS485 кабель и связи с ПК программирования доска FLASH Встроенная память, и последние обновления G215 PIC24 микропроцессора товара.

«На лету» движение: ускорение, скорость и цель даже в то же время двигатель находится в движении. Новое значение немедленно.

Multi оси motion: максимум 4 GM215 диск может общаться друг с другом для выполнения multi оси motion координации.

Выполните сохраненные программы: Этот GM215 может работать его энергонезависимой флэш-памяти motion программы, без подключения к компьютеру. Память может хранить более 65000 координат или процедур.

Мощные команды: Задайте набор команд, включая ветку, цикл и макрокоманду «IF-THEN-ELSE» (subroutine). Он также включает в себя консервы высокой скорости домашней программы, программы JOG, программы контроля скорости и т. д.

Индексации: последние обновления прошивки индекса увеличилось, что позволяет использовать любого из них, требуются для применения GM215 мобильный абсолютные непрерывные.

Цифровой или аналоговый управления: GM215 Согласно компьютерной программы для контроля. Пользователь может установить ускорение, скорость, расстояние и тип в соответствии с разным номером приложения.

В GM215 также имеет 3 борту потенциометра чтобы позволить комплект ускорение, скорости и цели, вместо того, чтобы использовать цифровые настройки.

Значение моделирования может даже изменить работу двигателя. Эти функции можно использовать, например, использование контроля скорости и регулировки положения в режиме реального времени.

Общие I/O: выход из этой GM215 пользователем три Фотоэлектрические изоляции определяемые пользователем вход и три фотоэлектрический изоляции.

Общий ввод/вывод может использоваться в качестве кнопки сброса, переключателя ограничения или кнопки аварийной остановки.

RS-485 интерфейс: GM215 RS485 интерфейс доступен. Существует два основных целей: 1) с помощью RS485 и хост связи. 2) связь между водителями. Скорость передачи по умолчанию составляет 115200.

Загрузчик: пользователь может обновления с помощью Встроенная функция GM215 прошивки загрузчика. Будут добавлены более мощные функции и модули, размещенные на веб-сайте gecko, пользователи могут скачать Последний код и использовать микропроцессор boot loader flash.

GM215 руководство пользователя и набор команд