GY-521 MPU-6050 модуль трехосного ускорения гироскопа 6DOF модуль
  • GY-521 MPU-6050 модуль трехосного ускорения гироскопа 6DOF модуль
  • GY-521 MPU-6050 модуль трехосного ускорения гироскопа 6DOF модуль

GY-521 MPU-6050 модуль трехосного ускорения гироскопа 6DOF модуль

590 руб.

Описание

Этот модуль будет поставляться с внутренней иглой и изогнутой иглой

GY-521 MPU-6050 модуль трехосного ускорения гироскопа 6DOF модуль

STM32 метод испытаний

Платформа вторичного развития: совместима с MDK4.7 или MDK5.1

Тестовая одночиповая модель компьютера: STM32F103C8T6

Тесты Окружающая среда: WIN7 64 бита

Инструкции по монтажу (только подключите эти 4 провода, остальные подвешены):

VCC ---3,3 В до 5,0 в

GND-GND

SCL ---PA11

Внесение изменений-PA8

При тестировании загрузите программа в STM32F103, и по умолчанию программа выводит рассчитанный угол при скорости 9600 бод в последовательном порту 1. может использоваться программное обеспечение для отладки последовательного порта в прилагаемых данных. Конфигурация следующая:

GY-521 MPU-6050 модуль трехосного ускорения гироскопа 6DOF модуль

Где версия DMP выводит Угол оси X, Y и Z соответственно.

Kalman и дополнительная версия фильтра будут выводить наклон оси Y.

Версия Arduino была протестирована следующим образом:

Программа вторичной платформы развития: Arduino 1.6.5

Модель тестового микроконтроллера: Arduino UNO R3

Тесты Окружающая среда: WIN7 64 бита

Инструкции по монтажу (только подключите эти 4 провода, остальные подвешены):

VCC ---3,3 В до 5,0 в

GND-GND

SCL -- SCL