HolyBro Pixhawk 4 автопилот, система управления полетом и M8N gps модуль комбо-алюминиевый корпус

HolyBro Pixhawk 4 автопилот, система управления полетом и M8N gps модуль комбо

Описание:Pixhawk 4-это последняя обновленная информация для успешно работающей семьи летных контроллеров Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с HolybroИ команда PX4 оптимизирована для запуска полного стека Dronecode и поставляется предварительно с последней прошивкой PX4 (v1.7).Спецификация: (руководство)Производитель: HolyBroНазвание позиции: Pixhawk 4 Контроллер полета и M8N gps комбоВерсия: пластиковый корпус/алюминиевый корпус (опционально)Размеры: 44x84x12 ммВес: 15,8 гDiffirence из них:В основном в случае контроллера полета Pixhawk 4.Технические ПараметрыОсновной процессор FMU: STM32F765(32 бит ArmCortex-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памяти)Ввода-вывода Процессор: STM32F100(32 бит Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM)Аксель/гироскоп: ICM-20689Аксель/гироскоп: BMI055Mag: IST8310Барометр: MS5611Gps: M8N gps/GLONASS приемник;Интегрированный магнитометр IST8310Электрические данныеВыход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 ВМаксимальное входное напряжение: 6 ВМакс. Ток срабатывания: 120AВход питания USB: 4,75 ~ 5,25 вВход сервопривода: 0 ~ 36 ВИнтерфейсы● 8-16 PWM сервовыходы (8 от IO, 8 от FMU)● 3 Выделенные PWM/Capture входы на FMU● Специальный вход R/C для CPPM● Специальный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/PWM RSSI входом● Выделенный сервовыход S. Bus● 5 последовательных портов общего назначения-2 с полным контролем потока-1 с раздельным ограничением тока 1,5а●3 I2C порты●4 шинам SPI-1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs-1 внутренний низкий уровень шума SPI автобус, предназначенный для барометра с 2 чипами, без DRDYs● 1 внутренний SPI автобус, предназначенный для FRAM● Поддержка специальной калибровки SPI EEPROM, расположенной на модуле датчика●1 внешний SPI автобусов● До 2 CANBUS для dual CAN с последовательным ESC-Каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батареи● 2 Дополнительные аналоговые входные сигналыЭкологические данные, качество и надежностьРаботая temp. ~ 40 ~ 85CТемпература хранения. -40 ~ 85CОсобенности:-Новый и небольшой форм-фактор-Больше компьютерной мощности и 2X оперативной памяти, чем предыдущие версии-Новые датчики с более высокой температурой-Встроенный вибрации изоляции-Повышенная Простота в использовании: предварительно установленный с новейшим PX4 (v1.7)-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширенияПосылка включает в себя:1x Pixhawk 4 Контроллер полета (пластиковый корпус или алюминиевый корпус)1x gps модуль1х плата управления питанием * 11x I2C сплиттер доска3x6-6 контактный кабель (питание)2x4 для 4 pin кабель (CAN)1 х 6-4 pin кабель (кабель для передачи данных)2x10-10 контактный кабель (PWM)1 х 8-8 контактный кабель (AUX)1x PPM/SBUS out кабель1x XSR кабель-приемник1x DSMX кабель-приемник1x SBUS кабель-приемник1x USB кабель * 11x 'X'type складной пьедестал Крепление2x70 мм и 140 мм углеродный стержень, стойка ВЫКЛ1x6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец1x8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный палец1x набор пены