Описание

Holybro Pixhawk 4 Управление полетом с NEO-M8N gps и модулем PM07 плата управления питанием комплект автопилота для радиоуправляемого дрона/самолета аксессуары

Характеристики продукта

-Новый и малый форм-фактор
-Больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями
-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный вибрации изоляции
-Повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Описание продукта:
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).
Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.
Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).

Технические характеристики
● Основной процессор FMU: STM32F765
③ 32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram
● Процессор IO: STM32F100
③ 32 бит Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
● Бортовые датчики
○ Accel/гироскоп: ICM-20689
○ Accel/Gyro: BMI055
· Mag: IST8310
· Барометр: MS5611
● Gps: приемник ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы
● 8-16 сервовыходов ШИМ (8 от IO, 8 от FMU)
● 3 выделенных PWM/Capture входов на FMU
● Выделенный вход R/C для CPPM
● Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/ШИМ RSSI входом
● Специальный сервопривод S. Bus
● 5 последовательных портов общего назначения
○ 2 с полным контролем потока
○ 1 с раздельным ограничением тока 1,5 А
● 3 I2C порты
● 4 шинам SPI
○ 1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs
○ 1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, no DRDYs
○ 1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM
Поддерживает специализированную калибровку SPI EEPROM, расположенную на модуле датчика
· 1 внешний SPI автобусов
● До 2 CANBUS для двойной CAN с последовательным ESC
○ Каждый CANBus имеет отдельные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления
● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
● 2 дополнительных аналоговых входа

Электрические данные
Напряжение мощности:
● Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В
● Максимальное входное напряжение: 6 В
● Максимальное измерение тока: 120 А
● Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в
● Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
Механический данных
● Размеры: 44x84x12 мм
● Вес: 15,8 г

Экологические данные, качество и надежность
● Работая temp. ~ 40 ~ 85C
• Температура хранения. -40 ~ 85C
● CE
● FCC, аддитивного цветового пространства
● Соответствие RoHS (без свинца)

Посылка в комплекте(20034 и 20035)

Holybro Pixhawk 4 Управление полетом с NEO-M8N gps и модулем PM07 плата управления питанием комплект автопилота для радиоуправляемого дрона/самолета acc

Pixhawk4 * 1
Pixhawk4 gps модуль*1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска*1
6-6 pin кабель (питание)*3
4-4 pin кабель (CAN)*2
6-4 pin кабель (для передачи данных)*1
10-10 pin кабель (PWM)*2
8-8 pin кабель (AUX)*1
PPM/SBUS out кабель*1
XSR приемник кабель*1
Приемник DSMX кабель*1
SBUS приемник кабель*1
USB кабель*1
'X'type складной держатель постамента*1
70 мм и 140 мм карбоновый стержень*2
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
Набор пены*1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску*1
Gps руководство по быстрому запуску*1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску*1

Посылка в комплекте(20045 и 20046)

Pixhawk4 * 1
Плата управления питанием Pixhawk 4*1
I2C сплиттер доска*1
6-6 pin кабель (питание)*3
4-4 pin кабель (CAN)*2
6-4 pin кабель (для передачи данных)*1
10-10 pin кабель (PWM)*2
8-8 pin кабель (AUX)*1
PPM/SBUS out кабель*1
XSR приемник кабель*1
Приемник DSMX кабель*1
SBUS приемник кабель*1
USB кабель*1
6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт*1
Набор пены*1
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску*1
Плата управления питанием Руководство по быстрому запуску*1

Некоторые советы:
Https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk4.html

Просмотров:
Pixhawk4 руководство по быстрому запуску
Pixhawk4 gps руководство по быстрому запуску
PM07 руководство по быстрому запуску
Pixhawk4 технический паспорт
Pixhawk4 выводов

Holybro Pixhawk 4 Управление полетом с NEO-M8N gps и модулем PM07 плата управления питанием комплект автопилота для радиоуправляемого дрона/самолета acc

Holybro Pixhawk 4 Управление полетом NEO-M8N gps модуль PM07 плата управления питанием комплект автопилота

Характеристики продукта
-Новый и малый форм-фактор
-Больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями
-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры
-Встроенный вибрации изоляции
-Повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7)
-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Описание продукта:
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).
Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, сенсорной технологией Bosch®, InvenSense® и операционной системой NuttX в реальном времени, обеспечивая невероятную производительность, гибкость, и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.
Две внешние шины SPI и шесть привязанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и совместимую с SPI нагрузку. В общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).