Описание

Holybro Pixhawk4 мини автопилот игровые контроллеры с Pixhawk4 gps модуль и PM06 V2 плата управления питанием для радиоуправляемого дрона

Контроллер полета Pixhawk 4 Mini

Мини-автопилот Pixhawk® 4 предназначен для инженеров и любителей, которые ищут возможности Pixhawk 4, но работают с меньшими дронами. Pixhawk 4 Mini использует процессор FMU и память от Pixhawk 4, устраняя при этом интерфейсы, которые обычно не используются. Это позволяет Pixhawk 4 Mini быть достаточно маленьким, чтобы поместиться в 250 мм гоночного дрона.

Pixhawk 4 Mini был разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro® и Auterion®. Он основан на стандарте дизайна Pixhawk FMUv5 и оптимизирован для запуска программного обеспечения управления полетом PX4.

Быстрый резюме

Основной процессор FMU: STM32F765

32 бит Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб ram

Бортовые датчики:

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/гироскоп: BMI055

Магнитометр: IST8310

Барометр: MS5611

Gps: ublox Neo-M8N gps/ГЛОНАСС приемник; Встроенный магнитометр IST8310

Интерфейсы:

8 pwm-выходы 4 выделенных PWM/Capture входов на FMU Выделенный вход R/C для CPPM Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/ШИМ RSSI входом 3 последовательных порта общего назначения 2 I2C порты 3 шинам SPI 1 CANBUS для CAN ESC Аналоговые входы для напряжения/тока батареи 2 дополнительных аналоговых входных сигналов

Мощность Системы:

Входная мощность кирпича: 4,75 ~ 5,5 В Вход питания USB: 4,75 ~ 5,25 в Вход сервопривода: 0 ~ 24 V Максимальный ток чувствительности: 120A

Вес и Габариты:Размеры: 38x55x15,5 мм

Другое характеристики:Рабочая температура:-40 ~ 85 °C

Посылка включена (20054)

Holybro Pixhawk4 мини автопилот игровые контроллеры с Pixhawk4 gps модуль и PM06 V2 плата управления питанием для радиоуправляемого дрона

Pixhawk4 мини * 1

Модуль gps Pixhawk4 * 1 PM06 V2 плата управления питанием * 1 Плата сплиттера IEC * 1 6-6 pin кабель (питание) * 1 4-4 pin кабель (CAN) * 1 От 6 до 4 pin кабель (для передачи данных) * 1 6-4 pin и 4 pin "Y" кабель * 1 6-6 pin кабель (отладка) * 1 PPM/SBUS выход кабель * 1 XSR приемник кабель * 1 Приемник DSMX кабель * 1 Кабель приемника SBUS * 1 Кабель USB * 1 'Х' Тип складной пьедестал Крепление * 1 70 мм и 140 мм углеродный стержень stand off * 2 Набор пены * 1 Pixhawk4 мини Краткое руководство * 1

Посылка включена (20055)

Pixhawk4 мини * 1 PM06 V2 плата управления питанием * 1 Плата сплиттера IEC * 1 6-6 pin кабель (питание) * 1 4-4 pin кабель (CAN) * 1 От 6 до 4 pin кабель (для передачи данных) * 1 6-4 pin и 4 pin "Y" кабель * 1 6-6 pin кабель (отладка) * 1 PPM/SBUS выход кабель * 1 XSR приемник кабель * 1 Приемник DSMX кабель * 1 Кабель приемника SBUS * 1 Кабель USB * 1 Набор пены * 1 Pixhawk4 мини Краткое руководство * 1

Некоторые советы:

Https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk4_mini.html