KZ-100 4-мерное программируемый шагового двигателя motion контроллер, 4 оси связь, ручным контроллером

4 оси связь, LabVIEW, программирование, RS232aNd USB интерфейс, в том числе набор разработки программного обеспечения

I. Обзор

Мобильная платформа управления Лер используется для контроля шагового двигателя-driveNmobile платформы для достижения нескольких операций.Он также может использоваться для управления другими устройствами, управляемыми двухфазными шаговые двигатели. Автономные рокерДля достижения прямого ручного управления движением;RS232И USBИнтерфейс, от управления мягкой раскладкойТеперь управление движением или компьютерное программирование для достижения более гибких и различных методов управления. Каждая станцияКонтроллеры мобильной платформы могут управляться самостоятельно или совместно в большинстве случаевЧетыреШаговый двигатель для достижения до четырех размеровПространство движется любым способом. Отображение в реальном времени информации о местоположении мобильной платформыЖК-дисплейНа экране.

В то же время, он имеет встроенный модуль управления движением и модуль привода двигателя для упрощения подключения управления, гибкие и разнообразные методы управления программированием, такие как управление командой и драйвер, что может поддерживать разработку различных программного контроля.

II. способ подключения

1.XКанал: ИспользуйтеDB9 (Отверстие)-DB9 (Игла)Соединительный кабель для мобильной платформыXТерминал управления направлением подключен.Никогда не подключайте к электричества!

2.YКанал: ИспользуйтеDB9 (Отверстие)-DB9 (Игла)Соединительный кабель для мобильной платформыYТерминал управления направлением подключен.Никогда не подключайте к электричества!

3.ZКанал: ИспользуйтеDB9 (Отверстие)-DB9 (Игла)Соединительный кабель для мобильной платформыZТерминал управления направлением подключен.Никогда не подключайте к электричества!

4.LКанал: ИспользуйтеDB9 (Отверстие)-DB9 (Игла)Соединительный кабель для мобильной платформыLТерминал управления направлением подключен.Никогда не подключайте к электричества!

5.RS232В приложенииDB9 (Отверстие)-DB9 (Отверстие)Присоединяете кабель кПКМашинаRS232Рот соединение;

4Источник питания: Подключите адаптер питания к креплению.

Прямая ручная Управление

1.Подключение по мере необходимостиX,Y,Z,LКанальный кабель;(Никогда не подключайте к электричества!

2.Подключите адаптер питания к розетке контроллера мобильной платформы.(Только в том случае, которые могут быть использованы)Адаптер питания, который поставляется с этой машиной, не может быть изменен! Шууууууууууу

3.Убедитесь, что все соединения верны, платформе нужно достаточно места для перемещения, и штепсельная Вилка адаптера питания подключена к источнику питания после того, как оборудование будет размещено плавно.

4.Левый/Правая четырехмерная ручка-рокер, платформаXНаправленный двигатель выравнивание/Обратного вращения;

5.Спереди/Задняя Поворотная четырехмерная ручка-рокер, платформаYНаправленный двигатель выравнивание/Обратного вращения;

6.Просто/Поворотная четырехмерная ручка-рокер, платформаZНаправленный двигатель выравнивание/Обратного вращения;

7.Нажмите кнопку на кулиске и оставьте одновременно/Правая ручка-рокер, платформаLНаправленный двигатель выравнивание

/Обратного вращения;

ВосемьВстряхните четырехмерную ручку рокера И поймите связь между подвижной скоростью платформы и рокер.

9.Четырехмерная ручка-рокер находится в свободном положении в одном направлении (нулевое положение)ШестьЗа несколько секунд, соответствующий направление двигателя автоматически станет «холостым»"Состояние;

10.При программировании (включая мягкую панель управления), рокер может отпустить запрограммированный контроль направления движения, и рокер может возвратиться в свое положение, что может остановить бег, и может использоваться в качестве функции аварийной остановки.

4. мягкая панель управления для управления движением

1.Связь между контроллером мобильной платформы и компьютеромRS232 или USBИнтерфейс;

2.ИспользованиеRS232Или USBКабель соединяет компьютер и контроллер мобильной платформы.

3.После подтверждения правильности всех подключений, снова включите контроллер мобильной платформы.

4.Запуск на компьютере снова:ПДВ Controller.exeСледующие интерфейсы:

Верхняя часть-это область прямого управления, нижняя левая часть-это область управления связью, а нижняя правая часть-это панель доступа к данным, управление портом и часть выхода.

5.Непосредственный контроль.

ПроходУкажите контрольный канал строки, в которой расположены контрольные данные.

Скорость движенияПусть двигатель соответствующего канала управления работает с этой скоростью, значение которой составляет-4096~

Четыре тысячи девятьсот девяносто пятьОт двух до пяти лет. Абсолютное значение не должно быть больше последнего.Большинство с высокой скоростьюСтепень"В противном случае абсолютное значение скорости"Максимальная скорость";

Максимальная скоростьПусть максимальное абсолютное значение скорости двигателя в соответствующий канал управления будет

~Четыре тысячи девяносто шестьМежду ними, указывать \\\\\\\\\\\\\\\\Скорость движения""Прогрессивный перемещения"И"Pointdisplacement"Максимальный предел скорости в режиме;

Путешествия Рабочий объём цилиндра:На максимально высокой скорости(Не более"Максимальная скорость")Расстояние до путешествия.Его ценность и контрольПеремещения соотношение"Продукт-230~230-1Между;

Pointdisplacement:НажмитеМ-ИлиM +Когда кнопка нажата, соответствующий канал будет двигаться в обратном направлении или в направлении вперед.

Смещение в заданном значении. Продукт его значения и последующее "Коэффициент смещения" должно быть-230~230-1Между;

Перемещения Комплект поставки:"Прогрессивный перемещения"И"Pointdisplacement"Фактическое смещение и настройка в режимеПропорциональный коэффициент смещения. Установив пропорциональный коэффициент, Установочное значение может быть разным.

(КакМмСтепень и т. д.)Преобразование между перемещением в реальном времени и фактическим перемещением.

Платформа Состояние:Отображение текущей информации о положении и предельной информации платформы. Номер-это информация о местоположении."Макс"Или"Мин"Означает, что платформа достигает дистального или проксимального лимита.

Постоянное обновление:Если выбрано,"Платформа государства"Информация будет обновляться непрерывно и синхронно с информацией о состоянии дисплея контроллера мобильной платформы, и не будет обновляться, если она не будет проверена.Платформа государства";

6."Подъёмный механизм Управление"Район.

Функция управления связью заключается в том, чтобы осуществить произвольное движение кривой пространства по каналу, выбранному в качестве связи. Здесь мы определяем кривое представление(Похожий на четырехмерное представление кривой)Один:

"Кривая"Одним или несколькими прямыми"Отрезок"Подключении.

Модуль упругости и соотношение цена/качествоДля"Отрезок"Длина; значение-231~231-1Между;

XВес,YВес,ZВесИLВесКаждый товар"Отрезок"ПроживанияX,Y,ZИLВекторная длина и длина линии в направленииМодуль упругости и соотношение цена/качество"СоотношениеТридцать две тысячи семьсот шестидесяти восемьРаз(2)ПятнадцатьРаз)ЕгоЗначение в-32768~Тридцать две тысячи семьсот шестидесяти семьМежду;

Добавить отрезкаУказанные выше "будет" шуууууууууууОтрезок"Добавить в корзину"Кривая"В верхней части;Просвет кривойБудет:"Кривая"Содержание удаления;

КриваяБлагодаря ряду \\\\\\\\\\\\\\\\Отрезок"Композиция"Кривая"Данные каждого сегмента линии на кривой выражены как ряд, который является сегментом линии.Модуль ценности""XКомпонент""YКомпонент",

"ZКомпонент"И"LКомпонент"Используйте «,» разделяет количество и использует s», в конце линии. Криволинейных

Как много строк, вы можете изменить данные кривой непосредственно в текстовом поле в соответствии с этим форматом.

XПодъемный механизм,YПодъемный механизм,ZПодъемный механизм,LПодъемный механизмПроверьте соответствующий канал для участия в связи, непроверенный может быть самостоятельным движением;

Подъёмный механизм ограничения скоростиСамая высокая скорость в направлении линейного сегмента, значение которого uuuuuuuuuu~Четыре тысячи девяносто шестьМежду;

ПовторенийКоличество повторений вышеуказанной кривой motion, значение которой составляет~60-пять тысяч пятьсот тридцать пятьМежду;НольОзначает, что он работает только один раз и не повторяется.ОдинПовторите один, два и так далее.

Если движение повторной кривой требует, чтобы пусковая точка и конечная точка кривой были одинаковыми, в противном случае повторная кривая будет иметь одинаковую форму и не может совпадать.

Начните БегЗагрузите данные кривой к контроллеру мобильной платформы, начните двигатель и начните движение кривой.

7Ждать в эксплуатации. В процессе управления связью канал будет ждать"X

Вес"Установить в качествеСоответствующий канал перестанет работать. В тех случаях, когда"Модуль упругости и соотношение цена/качество"ОДвести 50-шестьРаза не меньше, чем

"Подъёмный механизм Скорость ограничение"Когда время ожидания квадратное, Время ожидания:(Двести пятидесяти Сикс)Модуль/ограничение скорости связи + лимит связиСкорость)* 0,4096 msВ тех случаях, когда"Модуль упругости и соотношение цена/качество"ОДвести 50-шестьРаза меньше, чем"Подъёмный механизм Скорость ограничение"Время ожидания около:32 xМодуль упругости и соотношение цена/качествоПлощади и объема* 0,4096 ms

8.Панельный доступ к данным, контроль порта и выход.

Сохранение данныхСохраните входные коробки и данные управления состояния на панели в файл данных; однако

"Кривая"Данные не сохранены.

Восстановления данныхПрочитайте сохраненные данные из файла данных и установите их на каждый вход на панели

В рамке ввода и контроля состояния, нет"Кривая"Данных.

Связь портУстановите серийный пароль компьютера и контроллера мобильной платформы.Exit (выход)Выйдите из панели управления.

5. Выполнение управления движением с помощью команды

Контроллер мобильной платформы получает команды от компьютера для управления движением. Вышеуказанная мягкая панель управления осуществляется этими командами.

1.RS232Протокол интерфейса: скорость передачи данных57600Без проверки.ВосемьБитов данных,ОдинСтоп-бита;

2Форма передачи: компьютерный главный контроль передачи, каждый раз, когда компьютер передает на мобильную платформе контролерДайтеОдинПосле байтов, вам нужно подождать, пока мобильный контроллер ПЛАТФОРМЫ отправит байт на компьютер0DhЭкспресс-доставкаКонтроллер мобильной платформы подтвердит получение байта, прежде чем компьютер сможет передавать его на контроллер мобильной платформы.Отправить внизОдинБайты, а затем подождите, пока мобильный контроллер ПЛАТФОРМЫ отправит байт на компьютер0DhЭто означает, что контроллер мобильной платформы подтвердит получение байта,....И так далее.3Формат команды: каждая команда состоит из строк с символамиASCIIКод. характерОбщая длина струны не превышаетШестнадцатьБайт(Разделитель)Есть два способа создать команду: две буквы + две буквы"Другое: две буквы + цифры". Отличная алфавитные различиеНижний корпус; ";" знак является разделяющим символом команды. Других символов нет.(Содержащие пространстваСетка)

Пример:XКанал3000Скорость идет назад:"SX-3000;"

4.Набор команд.