Описание
Это двойной канал. Линейная плата/демонстрация. Есть три группы использования: LIN1, LIN2, CAN.
Lin1метод isUASRT1, основные настройки \ Slave mode, UseLBDInterrupt в качестве интервала кадра;
Метод lin2, используемый isUART2, может быть только usedLINSlave, используется последовательный порт. IDLEInterrupt в качестве интервала кадра.
То же самое верно. USART1, потому что это isF042F6Pin проблема мультиплексирования,CANandLIN1Can't быть использованным одновременно, может только andlin2одновременное использование。 Чтобы использовать его в то же время, выберите tstm32f072development board, для получения подробной информации, пожалуйста, проверьте переднюю страницу магазина.
У нас есть оба. STM32F1xxseriesLINDriver код, на основе onIAR7.8Development платформы BeltUCOSII V2.92Edition (это не жалко dad.2.86), если вам это нужно, пожалуйста, свяжитесь с продавцом.
Эта макетная плата не поддерживает один lineCAN, если вы хотите купить одну макетную плату lineCAN и соответствующие инструменты анализа, пожалуйста, перейдите на первую страницу магазина, чтобы проверить соответствующую одну линию. может макетная плата!
--------------------------------------------------------------------------------------------
Обратите внимание на синхронизацию верхних и нижних строк при подключении деталей короткого замыкания, не подключайте только одну часть короткого замыкания, и это не может быть неправильно размещено.
MCU он используетSTM32F042F6P6, 32 K FLASH, некоторые из последних продуктов usedF4P6 (nominal16KBut availableFLASHSpace is also32K), from5month5заменить номер на номер. F6P6 。
LINTransceivers использованияTJA1020/1021, Два чипа совместимы с pin. Tja1021поддерживает последниеLIN V2.1/SAE J2602Agreement, но программное обеспечение в основном такое же., поэтому Случайная Доставка без специальных инструкций. Инвентарь basis1021most, 1020 очень мало 。
BecausePA9/pa10многофункциональное повторное использование, causecanandlin1не может использоваться одновременно, NeedCAN/linодновременное использование, может onlyCAN + LIN2, то есть, вверх и down1-2short цепи, вверх и down3-4short цепи. чтобы использовать его в то же время, выберите tstm32f072development board, для получения подробной информации, пожалуйста, проверьте переднюю страницу магазина.
Загрузочный интерфейс swdскачать, доступные ссылки/JLINKBands одного и того же kindSWDFunctional tools. Stlinkу у нас есть товары на складе. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, проверьте переднюю страницу магазина.
В результате честного труда, каждая линия и каждое предложение исходного кода конденсируют много людей кропотливые усилия и даже болезненные занятия., есть также исконные коды, которые, хотя, на первый взгляд, грязные, настоящие железные миски для риса. на самом деле, Личный стоимость любого программист ape, что делает жизнь зависит от этих кодов. 。, следовательно, приглашаем тех, кто вытянутых стороны уважать для других стран, также ценим свою работу!
-------------------------------------------------------------------------------------
Будьте внимательны:
KEILVersion он-лайн! KEILAnti-пиратство в последние годы, и на домашнем большинстве треснутых версий действительны к 2020,Рекомендуется useIAREdition!IARDevelopment environment andkeilпочти идентичный, быть привычным к keilall их легко использовать., AndIARBetter возможности оптимизации кода. Предоставлены в среде установки источника и растрескивания, метод, дешифрованный код источника может быть непосредственно скомпилирован;(Исходный код IARThe имеет две версии: содержит/не содержит контейнер V2.92; KEILVersion source system Naked Run только не включает в себя dedrtosedition, NeedKEIL MDK v5.12Or more + STM32F0XXDevelopment Kit; «три варианта и два варианта» предназначены для компаративного обучения среди некоторых buyersUCOSII, также можно использовать askeilturniartranslation; функции различных версий исходного кода одинаковые, это просто различные среды разработки. IDEDifferences)
Аппаратные средства Интерфейс Описание:
TwoDB9Interface, один isCANSpecial-цель, другой isLINSpecial-цель, TwoDB9Definition неполная Совместимость будьте внимательны, чтобы не вставлять ошибки. Электропитание и наземный провод универсальны.
CANInterfaceDB9Pin Разрешение:
9,12 в (поддержка только SwedenKVASERtool)
2. CANL (общие определения)
7. Канх (общие определения)
3. GND (валюта)
Описание CANInterface: commonlycanкоммуникация не требует 12В, GND, только нужно useCANH, CANLthat будет делать.
Описание LINInterfaceDB9Pin: (совместимость со многими инструментами kindsLINdevelopment)
9,12 в (определение SwedenKVASERTool)
1,12 в (германипкан/определение плантула)
4. LIN (GermanyPCAN/PLINThe инструмент использует эту ногу для этого. LINLine)
7. LIN (SwedenKVASERThe инструмент использует эту ногу для этого. LINLine)
3. GND (валюта)
Описание LINInterface: должно быть used3Root line (12 V, LIN, GND), многоузловое параллельное соединение требует только одного из тем, достаточно питания.
Два на boardLED, могут сделать простые испытания; порты surplusIOThe вытянуты для легкого расширения.
DEMOThe программа контейнскан, код драйвера LINBasic, каждая has4SeparateDEMOprogram, доступна в "Compilation. h" открыть соответствующие переключатели макроопределения по одному в файл, и перекомпилировать 。
----------------------------------------------------------------------
Общий вопрос реагирования:
Problem1.когда я сделал навигационный блок декодера, как определить, нужно ли добавить или not120евро сопротивление терминала?
Ответ: обычно не требуется сопротивление клеммы., если оригинальная система навигации транспортного средства является alsoCANBus, то оригинальная система навигации транспортного средства источника питания и canafter штепсельной вилки, протестируйте его с multimeterCANH, CANLResistance между, если есть сопротивление, затем необходимо добавить одинаковый размер сопротивления.
Problem2.I useDEMOPlate в качестве основного режима для транспортного средства это возможно для автобуса, чтобы отправить данные?
Ответ: как правило, невозможен. Если вы не управляете оригинальным автомобилем. Электронный режим linmaster удален, затем useDEMOBoard simulation отправляет те же данные, замена демонтированных функций.
Problem3.linможет ли основной режим работать без сопротивления тяги?
Ответ: Конечно, но только одна лента. Узел LINSlave.
Problem4.cantransivertja1050может ли он работать с низкой скоростью? CANSignal связь? Может ли он и одна линия? Cantransiver связь?
Ответ: низкий уровень speedCANSure, до тех пор, пока скорость передачи данных устанавливается равномерно в программном обеспечении, но нет функции отказоустойчивости. рекомендуется заменить его на низкую скорость отклонения, насколько это возможно. canтрансивер (1054/1055); не может и Одиночная связь lineCANSignal, необходимо изменить на специальный трансивер, asAU5790. DEMOSoftware также необходимо изменить на специализированную скорость порта (33,3 k, 83,3 k).
Problem5.vehicilinwhat baud rate обычно использует автобус?
Ответ: 9600,10400, 19200
Problem6.linможет ли основная линия общаться в двух направлениях?
Ответ: не может и не может.. LINSerial порт эквивалентен полудуплексной связи. SpecificallyV2. 0 соглашение.
Problem7.CANPartialDEMOI не может прочитать код., дайте мне пояснение.
Ответ: NC, пожалуйста, поймите для себя.
Problem8.могу ли я быть в машине? LINCan я добавлю один автобус? LINequipment?
Ответ: можно: все в порядке.; LIN: некоторые могут CANBus имеет третейский механизм, любое дополнение может быть сделано до тех пор, пока ставка baud одинаковая. howeverLINBus не может быть добавлен без разрешения, если вы просто прочитаете данные.
Problem9.My twoDEMOBoard не может общаться, как это сделать?
Ответ: первая восстановительная программа, изменить на заводские по умолчанию, используется для проверки аппаратного isOK. Ifowords, проверьте любые проблемы с модифицированным кодом.
Problem10.My carLINBus, use9600and10400in по скорости передачи данных, все могут получить данные., какая скорость передачи данных верна?
Ответ: частично на бордлинте Автобус имеет эту проблему. если данные могут быть получены, пожалуйста, внимательно проверьте их. проверка автобуса LINIs правильная скорость передачи данных является правильной. В большинстве случаев, это choice.10400.лучше использовать профессиональный. LINTools для обнаружения 。
Problem11.I useDEMOBoard asLINSlave машина, как получить на boardLINBus отправляет данные?
Ответ: во-первых, не отправляйте данные в автомобиль casuallyLIN, легко вызывает ошибки связи автобуса. если плата usedDEMOThe заменяет одну из оригинальных автомобилей. электронные устройства LINBus могут отправлять данные, но данные должны быть отправлены в указанном времени. В этом случае мы должны строго следовать первоначальному времени. есть также методы проверки.
Problem12.I useDEMOBoard asLINHost, можете ли вы общаться с бортовым электронным устройством самостоятельно?, это устройство isLINSlave машина.
Ответ: конечно., DEMOBoard asLINPrimary Node IssuesLINMessage Header of Convention (00,55, PID), вы можете получить ответ от электронного устройства, посылка заключается в том, что вы знаете значение devicepid. это значение должно быть проверено самостоятельно.
Problem13.DEMOCan доски висят на транспортном средстве в течение длительного времени? CANNetwork? Может ли это привести к подаче?
Ответ: можно, нужно сделать функцию спящей. понижающий рабочий ток платы составляет около 10%. 20мА, токовый ток about1mA, долгосрочное использование не будет привести к кормлению. демопрограммы без попустительства должны быть добавлены самостоятельно, если у вас возникли проблемы, вы можете непосредственно изменить основная частота системы to8MHZ, ток only6mA, не вызовет кормления.
Problem14.LINBus Описание DocumentLDFHow найти его?
Ответ: не беспокойтесь об этом. LDFThe документ isLINNormative документы в пре-период развития автобуса, DescriptionLINStatus автобусов всех узлов, действий, последовательного, диагностика, урегулирования и т. д., этот документ не будет открытым для всех. это неожиданное удовольствие получить его каким-то образом. даже если usedLINBus инструменты анализа также трудно перевернуть все из них. LDF 。
Problem15.ldfкакова структура файла?
Ответ: IncludedLdf Заголовок (заголовок файла, декларирование текущей версии протокола). Раздел узла (декларирование узлов). Раздел сигнала (сигнал связи). таблица расписаний (описание синхронизации кадров), раздел кодирования сигнала (определение кодирования сигнала), кодирование для отображения сигнала (сопоставление кодирования сигнала) обычно это поддерживается только платным программным обеспечением. LDFfile, такие как asXTM, xAnlyster, CANOE, нормальные версии почти не поддерживаются.
Problem16.LINHow отправить данные от раба, чтобы контролировать рост и падение окон?
Ответ: большинство из них зависит от опыта. прежде всего, должен быть один. анализатор данных LINBus, найдите соответствующий каркас управления окном, проверьте, есть ли в этом кадре только заголовок (00 55 PID), но нет содержания данных. затем использование рабского способа пластины иглы дает данные отклика на этот заголовок., обратите внимание, что проверяемые значения должны быть правильными.
Problem17.The чипы я использую areSTM32F1XXseries, могу ли я трансплантировать программы toSTM32F1XXseries?
Ответ: все в порядке. при необходимости обратитесь к продавцу, его кодовая структура в основном относится к коду toF0Series consistency. howeverf1серия исходного кода только основана на onIAR7.8Development платформе BeltUCOSII V2.92Edition (это не жалко dad.2.86), NoKEILEdition, и он не может быть использован. STM32F042Development доска 。
Problem18.почему MineLINThe макетная плата может быть использована, когда она подключена к автомобилю., и точка-точка одна не достаточно.?
Ответ: линит-это модель раба. автомобильная сеть в основном основана на onBCMOr инструменте isMaster, поэтому, она должна быть использована при получении автомобиля. slavePattern; индивидуальная модель peer-to-peer должна специально анализ Ваших тестовых объектов. masterstillSlave, он должен быть установлен в соответствии с специфическим оборудованием. LINWorking режим макетной платы. thislinandcandisсходство, каждый узел равен., noMaster/SlavePoints 。
Problem19.thisLIN/CANCan макетные платы используются для чтения? OBDdata, и отправить некоторые данные для управления оборудованием на автомобиле.?
Ответ: readCANData в порядке. obdinsidecanline, как правило, located6/14 и only500kbpsone скорость передачи, этот коэффициент передачи данных можно считывать, пока проводка является правильной. некоторые автомобили, такие как серии GM, являются single-track.CAN, быть locatedOBDFirst ноги, этот коэффициент не может быть прочтен напрямую. Трансиверы должны быть заменены, прежде чем они могут быть использованы. но Управление транспортным оборудованием с помощью hairCANData toOBDIIInside требует небольшой опыт. это не только для отправки данных. требуется много времени для анализа и изоляции команды exactCANcontrol. обдит обычно не там. LINLine не является внимательным чтения данных, в нашем магазине также есть специальный. OBDII CANDevelopment доска интересно знать о 。
Проблема 20: как анализеобдинсидекандата? мне просто нужно иметь дело с двигателями, как скорость., угол дроссельной заслонки, скорость колеса, мгновенная скорость транспортного средства, данные, такие как остатки нефти, как определить, какой байт данных соответствует тому, что содержание?
Ответ: это не так просто сказать. если модель тестового объекта полностью соответствует iso15765assomation, так что это все. все они доступны. ISO15755-3Find его в соглашение. но на данный момент. большинство моделей на рынке строго не соответствуют этому стандарту. чтобы определить нужную информацию, Вы должны научить, например. это действительно не ясно через полтора секунды. конечно, должны быть некоторые основные правила. простые вещи, такие как скорость и скорость двигателя, должны быть двухбайтовые представления. следующим образом:
Скорость двигателя = byte0 * 256 + byte1 (поворот);
Мгновенная скорость транспортного средства = (byte2*256 + byte3)/100 (км/ч);
Конечно, эти две формулы не являются единственными., различные автомобили и различные схемы являются нормальными.. Анализ этих данных требует большого терпения и видения, чтобы найти право.
Problem21: Может ли эта плата развития поддерживать одну линию? Может? Это baud rate.33.33K, 83,33 KSpeed?
Ответ: один lineCANWith ordinarycanets есть различия., в основном из-за различий трансиверов. о скорости в коде, Расположение точки дискретизации, есть некоторые различия в способе отправки и получения данных. CANWith одно предложение linecandeutation о том, что два автобуса не могут общаться друг с другом, предложение о покупке специальной одной линии в нашем магазине, для получения подробной информации, пожалуйста, см. Первую страницу магазина.
--------------------------------------------------
Ниже приведена информация об использовании инструмента анализа KVASER LINBus + XTM FREESoftware "YesDEMOCheck данных связи платы:
AloneLIN-MASTER, TwoIDNot gotSLAVEresponse
LIN данных PressIDsort
Флаги с идентификатором времени счетчик данных DLC
==================================================================================
4073,082 31 C 4, 11, 12, 13, 14 лет
4073,332 32 C 4 21 22 23 24
4072,583 22 H 0/Заголовок сообщения не получил ответ раба
4072,832 29 H 0/нет ответа раба
==================================================================================
Примечания: IdentifierNamelyPID, Exceptbit7, bit6check.
Вышеуказанные данные, излучаемые, UseKVASERTool interception.
Сопутствующие товары
