Купить Мини INS/gps инерционная навигация AHRS+ Ublox-max-6q встроенная gps антенна+ STM32 Главное управление

Описание

Мини INS/gpsПредоставьте исходный код драйвера каждого модуля

1.Мини INS/gpsОдна плата, Драйвер и программа расчета отношения каждого чипа предварительно написаны, программа имеет следующие функции:

1) readMPU-6050Output трехосной угловой скорости и трехосного ускорения

2) readHMC5983Magnetic сила каждой оси магнитометра

3) считывайте температуру барометербпм180 и давление воздуха и получайте истинную высоту давления воздуха с помощью программы коррекции

4) Запуск программы oneAHRSSolution, Получить шаг тока модуля, перевернуть, ход, барометрическая высота и температура

5) InitializationGPS, и receivegpsofnema0183 предложение, извлечение информации о позиции, такой как широта и долгота

6) Программа изменит значение каждого датчика, отношение после решения, информация о местоположении GPSSend к основному последовательному портксовыходу к верхнему компьютеру. Подключение верхнего компьютера будет отображать форму волны и значение каждого датчика

Исходный код для вышеуказанных функций, Compiler forMDK:Среда сбора: MDK-Lite версия: 4,23

2. Исходный код и соответствующая информация предоставляются на CD-rom.

Аппаратное обеспечение Состав:

Мини INS/gpsСистема состоит из aSTM32Singlechip, три оси гироскопа, три оси акселерометра и три оси магнитометра. Между тем, есть также датчик давления воздуха для кратковременного измерения высоты. Информация о местоположении отUblox MAX-6Q gpsОбеспечить 。

MPU-6050 Integrate3Axis Гироскопы and3Shaft ускоритель

HMC5983L 3 осевой геомагнитный датчик 220 скорость регенерации

BMP180 Барометрический высотомер

Ublox MAX-6Q Высокоточный модульный

STM32F103TB 32-битный ARM CortexM3Processor Бег on72MClock 128KB вспышки 20 KBRAM

Мини INS/gps инерционная навигация AHRS+ Ublox-max-6q встроенная gps антенна+ STM32 Главное управление

Мощность поставить компоненты:

Цифровой источник питания и аналоговый источник питания питаются от независимых регуляторов, рядом с каждым конденсатором емкости sensorVCCLarge помещаются на обоих концах

Стабильный источник питания к датчику. Делает данные более стабильными и надежными.

Интерфейс связи:

Mini INS/gps-обеспечивает стандартный последовательный интерфейс, используемый для связи с верхним компьютером или передачи данных на контроллер. уровень is3.3V TTLlevel, пользователь может настроить скорость передачи последовательного порта через программы, default115200bps.

STM32Debug интерфейс:

Мини INS/gpsДля объема, это только выводит. Stm32serialswddebuck интерфейс, вы можете useSTlinkOrJlinketc. 。 SWD интерфейс needs4Line к эмулятору:

1. VCC

2. GND

3. SWCLK

4. SWDIO

Вход Источник питания:

4 V-7 V вход питания (постоянного тока), сейчас у нас about100mA @ 5 V

Вы получите:

1.Мини INS/gpsОдна монтажная плата полностью собрана и предварительно записана тестовая программа

2.INSСхема цепи и определение разъема

3. Быть на основе исходного кода onmdkofstm32, который может быть выполнен, каждый датчик включен (containGPS) и aAHRSSolution источник [не может предоставить интегрированный навигационный алгоритм]

Чтобы использовать этот модуль, Вам также может потребоваться:

1. Для моделирования debuggingSTM32Tools,Мини INS/gpsSupportSWDDebug интерфейс

2. Источник питания для целевой платы,Мини INS/gpsSupport4-7VPower вход

3. Загрузка данных в usbturnttlмодульный