MIT робот собака с высоким крутящим моментом шарнирный мотор или двигатель DD с водителем

Описание

Шарнирный мотор для Boston Dynamics Robot Dog

Мотор + Драйвер + кодировщик + редуктор + связь CAN bus
Высокий крутящий моментСоединение мотораДля робота собаки или руки робота

Вес: 480 г
Размеры: 96 мм O. D., 40 мм осевой длина
Максимальный крутящий момент 17н. М
Непрерывный вращающий момент 6.9N.m
Максимальная выходная скорость 40 рад/с @ 24 В
Максимальная выходная мощность 250 Вт
Пропускная способность Управления током 4,5 кГц @ 1,5 Н. М, кГц @ 17 Н. М
Выход инерции 0.0023kgm2