Описание
Точный до 6 десятичных точек gps модуль, точное позиционирование
В gps модульЯдро использует NEO-6M чипы от U-BLOX, ведущей глобальной gps компании,С высокой чувствительностью, низким энергопотреблением, miniaturization и чрезвычайно высокой чувствительностью слежения, UBLOX можно точно расположить в местах, где обычные модули gps-приемника не могут найти, такие как узкое городское небо и плотные джунгли. Высокая чувствительность, небольшой статический дрейф, низкое энергопотребление и легкий объем модуляВ то же время Встроенный MCU этого модуля разрешает данные gps в протокол modbus-RTU, который удобен для подключения к ПЛК, конфигурации и другим программным обеспечением, и может широко использоваться для позиционирования, отслеживание и применение различных строительных машин и оборудования.
Протокол MODBUS команды, подробные пояснения, примеры
Примечание: без конкретных инструкций данные во всех следующих команд16Binary, slave адрес по умолчанию01.
Адрес регистра таблице:
| Для хранения содержимое коробки | Характеристики чтения и записи | MODBUSАдрес | Соотношение цена/качество высокой четкости |
| Круглый год | Прочитать/Целое число | 00 H | Круглый год |
| В месяц | Прочитать/Целое число | 01 H | В месяц |
| На каждый день | Прочитать/Целое число | 02 H | На каждый день |
| В тех случаях, когда | Прочитать/Целое число | 03 H | Время |
| Точек | Прочитать/Целое число | 04 H | Точек |
| Во-вторых | Прочитать/Целое число | 05 H | Во-вторых |
| Интенсивность сигнала | Прочитать/Целое число | 06 H | Сила сигнала |
| Коррекции и соотношение цена/качество | Прочитать/Целое число | 07 H | Коррекции и соотношение цена/качество |
| Прочитать | 08 H | ||
| Прочитать | 09 H | ||
| Latitude высокий байт | Прочитать/Поплавок | 10 часов | Latitude высокий байт |
| Latitude низкий байт | Прочитать/Тип с плавающей точкой | В течение 11 часов | Latitude низкий байт |
| Высокая warp байт | Прочитать/Тип с плавающей точкой | 12 ч | Высокая warp байт |
| Продольной низкий байт | Прочитать/Поплавок | 13 часов | Долгота низкий байт |
| Очень высокое байт | Прочитать/Тип с плавающей точкой | 14 H | Высокий байт |
| Высокий Низкий байт | Прочитать/Поплавок | 15 часов | Высокий Низкий байт |
| Заголовок высокое байт | Прочитать/Тип с плавающей точкой | 16 H | Заголовок высокое байт |
| Заголовок низкий байт | Прочитать/Поплавок | 17 H | Заголовок низкий байт |
| Высокая скорость байт | Прочитать/Тип с плавающей точкой | 18 ч | Высокая скорость байт |
| Низкая скорость байт | Прочитать/Поплавок | 19 H | Низкая скорость байт |
| Число спутников | Прочитать/Целое число | 20 ч | Число спутников |
| Позиционирование статус | Прочитать/Целое число | 15 часов | Позиционирование статус |
Проводка Разрешение:Красный24 V +Черный:GNDHuang:485AЗеленый:485B
Обратите внимание, не подключайте напряжение питания к клеммам, кроме источника питания, в противном случае модуль будет гореть..
Считывать данные код:
Прочитайте широта:(Обратите внимание, что формат данных с плавающей точкойПоплавок компакт-дисков AB)
Отправка:01 03 00 10 00 02 C5 CE
Возврат:01 03 04 41 BC 85 D2 компакт-26
Объяснение: 41 BC 85 D2Широта для плавающих чисел точекВеличина23,565342 (Точная6Бит, десятичная система)
Прочитайте долгота:
Отправка:01 03 00 12 00 02 64 0E
Возврат:01 03 04 42 E3 21 0A 87 EA
Объяснение: 42 E3 21 0AДолгота для номера плавающей точкиВеличина113,564532 (Точная6Десятичного числа)
Установить Номер станции (код функции:16 H)
Например, исходный номер станции01Установите номер станции в02
Отправляет сигнал:01 16 00 0000 02C9 C8(00 02Показывает номер заданной станции)
Возврат с самолета:02 16 00 00 00 FF 08 7A (Означает, что установка завершена, и номер станции немедленно начнет работать.)
Например, исходный номер станции01, Установите номер станции в03
Хост отправки:01 16 00 0000 0308 08(00 03Номер станции, указывающий настройки)
Возврат с самолета:03 16 00 00 00 FF 09 AB (Означает, что установка завершена, и номер станции немедленно начнет работать.)
Например, исходный номер станции03Установите номер станции в04
Отправляет сигнал:03 16 00 0000 0448 28(00 04Показывает номер заданной станции)
Возврат с самолета:04 16 00 00 00 FF 08 1C (Означает, что установка завершена, и номер станции немедленно начнет работать.)
Характеристики
- Тип датчика
- Holzer
Сопутствующие товары
