Описание
PX4 Pixhawk V2.4.7 32 бит с открытым исходным кодом Контроллер полета ж/внешний светодиодный для RC самолетов
Улучшение V2.4.6
-V2.4.7 печатной платы
-Улучшить дизайн (сделать RGB светодиодный стабильный и меньший нагрев, сделать контроль более стабильным, улучшить питание датчика) 2.4.7
-Решить некоторые ошибки. (например, проблемы с акк)
-Переработанная и оптимизированная схема без изменения компонентов
-Можно использовать официальный планировщик, обновление прошивки ECLIPSE
Особенности:
-168 МГц/252 MIPS Cortex-M4F
-14 PWM/Servo выходов (8 с failsafe и ручным управлением, 6 дополнительных, совместимых с высокой мощностью)
-Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, iec, CAN)
-Интегрированная система резервного копирования для восстановления в полете и ручного управления с выделенным процессором и автономным источником питания (использование с фиксированным крылом)
-Система резервного копирования интегрирует смешивание, обеспечивая последовательный режим автопилота и ручного перемешивания (фиксированное использование крыла)
-Резервные входы питания и автоматическое аварийное переключение
-Внешняя предохрантитель
-Многоцветный светодиодный основной визуальный индикатор
-Мощный, многотонный пьезозвуковой индикатор
-MicroSD карта для высокоскоростной регистрации в течение длительного периода времени
Технические характеристики:
Процессор
-32bit STM32F427 Cortex M4 core с FPU
-168 МГц
-256 Кб Оперативная память
-2 Мб флэш-память
-32 бит STM32F103 failsafe co-processor
Датчики давления
-ST Micro L3GD20H 16 бит гироскоп
-ST Micro LSM303D 14 бит акселерометр/магнитометр
-МПС MS5611 барометр
Интерфейсы
-5x UART (последовательные порты), один мощный, 2х с контролем потока HW
-2x CAN (один с внутренним приемопередатчиком 3,3 В, один на разъеме расширения)
-Спутниковый совместимый вход Spektrum DSM/DSM2/DSM-X®
-Futaba S. BUS® совместимый вход и выход
-PPM sum вход сигнала
-Вход RSSI (ШИМ или напряжение)
-I2C
-SPI
-Входы АЦП 3,3 и 6,6 в
-Внутренний порт microUSB и внешний удлинитель порта microUSB
Мощность Системы и защиты
-Идеальный регулятор диодов с автоматическим аварийным переключением
-Сервонаправляющая высокой мощности (макс. 10 в) и высокотоковой (10А +) готовой
-Все периферийные выходы защищены от перегрузки по току, все входы защищены ESD
Компоненты: D1002 и F1002
-Модель D1002: PMEG2005CT
-Эта версия управления полетом может решить проблему небольшого тока питания для приемника, и система управления полетом остановлена, вызванная перегрузкой тока
-PX4 V2.4.7 летная плата x1 (С разъемом origianl DF13, отправьте по вашему выбору)
-Плата амортизатора x 1
Переключатель безопасности x1
-Зуммер x1
-Оригинальный чехол x1
-SD карты x1 (PIX 2.4.7 с sd-картой 4 Гб)
-Адаптер sd-карты x1
-Внешний светодиодный светильник X 1
-PPM модуль с оболочкой x1
-Pixhawk-I2C разветвитель расширения модуля X 1
-M8N Gps модуль x1
-Черный держатель Gps x1
-Мощность модуль x1
-Minim OSD w/shell x1
-433 Телеметрия с оболочкой x1
-DF13 4Pin кабель x1
-DF13 5Pin кабель x1
-DF13 6Pin кабель x1
Pixhawk PX4 автопилот PIX 2.4.8 32 бит Контроллер полета
Особенности:
1. Усовершенствованная 32-битный ARM CortexM4 высокопроизводительных процессоров, может работать NuttX RTOS операционной системы в режиме реального времени;
2. 14 ШИМ/сервопривод;
3. Интерфейс шины (UART, iec, SPI, CAN);
4. Интегрированный резервный блок питания и резервный контроллер не работают, основной контроллер не работает над резервным управлением безопасно;
5. Обеспечивает автоматический и ручной режимы;
6. Обеспечивает резервный вход питания и аварийное переключение;
7. Многоцветный светодиодный свет;
8. Обеспечивает многотоновый интерфейс зуммера
9. Micro SD запись данных полета;
Технические характеристики:
Микропроцессор
1,32 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, с аппаратным процессором с плавающей точкой
2. Частота: 168 МГц, 256 K ram
3,32 STM32F103 резервного копирования сопроцессор
Сенсор
1. L3GD20 3-осевой цифровой гироскоп 16
2. LSM303D 3-осевой акселерометр 14/магнитометр
3. MPU6000 6-осевой акселерометр/магнитометр
4. Прецизионный барометр MS5611
Интерфейс
1. 5 высоковольтных совместимых UART 1, 2 с аппаратным управлением потоком
2. 2 может
3. Спутниковый приемник Spektrum DSM/DSM2/DSM-X
4. Futaba SBUS совместимые входы и выходы
5. Вход сигнала PPM
6. Вход RSSI (ШИМ или напряжение)
7. I2C
8. SPI
Вход 9.3.3 и 6,6 VADC
10. Внешний интерфейс MICRO USB
Pixhawk 2.4.8 32-битный Контроллер полета ARM 1
Безопасность buttonx-1 шт.
Сигнальное устройство x 1
8G TF карта (прошивка IO написана) x1
Neo-M8N Gps модуль x1
Поддержка Gps, держатель x1
Мощность модуль x1
Minim OSD w/shell x1(2 вида OSD кабеля отправляются наугад)
Модуль разветвителя IEC x1
PPM модуль w/shell x1
Цветная (RGB модуль × 1 шт.
433 МГц Телеметрия x1 (отправка по вашему выбору)
6pin отложным воротником 6pin кабель х 1
4pin отложным воротником 4pin кабель х 1
3pin DuPont линия x1
Подробные сведения о контроллере Pixhawk 2.4.7 и pixhawk 2.4.8:
Контроллер полета Pixhawk 2.4.7:
| Подробности контроллера Pixhawk:  
 |
