Profibus-CANOpen Gateway, PROFIBUS DP Slave to CAN Open Master/Slave Protocol конвертер

Описание

Шлюз может осуществлять двунаправленное преобразование между Profibus и CanOpen-протоколы. Устройства, соответствующие стандарту протокола CanOpen (например, инструменты, датчики и т. д.), могут быть подключены к устройству шины Profibus через шлюз (например, Siemens S7300/400, ABB-800, и т. д.).

Шлюз работает в режиме slave на стороне Profibus и может использоваться как мастер, так и раб на стороне CanOpen.

Когда CanOpen используется в качестве мастера, он имеет следующие функции:

◆Соответствие стандарту CANopen протокол DS301v4.02.

◆Поддержка NMT мастер-сервис.

◆Контроль ошибок Поддерживает защиту узлов и сердцебиение.

Поддержка PDO сервис:

PDO Сообщения поддерживают предопределенные мастер-рабские соединения набора COB-IDs и пользовательские COB-IDs. Передачи PDO поддерживают время и запуск событий.

RxPDO поддерживает до 80. TxPDO поддерживает до 80.

Поддержка по признаку сервис:

Сообщения SDO поддерживают предварительно определенные соединения master-slave COB-ID. Сервер: 0

Клиент: 1

Поддерживает стандартный SDO быстрый (ускоренный SDO) режим передачи.

◆Поддержка получения экстренных сообщений.

◆Может генерировать сообщения синхронизации.

CanOpen имеет следующие функции при использовании в качестве раба:

◆Соответствие стандарту CANopen протокол DS301v4.02.

◆Поддержка NMT Slave сервис.

◆Supports загрузке пакеты.

◆Контроль ошибок Поддерживает защиту узлов и сердцебиение.

Поддержка PDO сервис:

PDO Сообщения поддерживают предопределенные мастер-рабские соединения набора COB-IDs и пользовательские COB-IDs. Передачи PDO поддерживают время и запуск событий.

RxPDO поддерживает до 80. TxPDO поддерживает до 80.

Поддержка по признаку сервис:

Сообщения SDO поддерживают предопределенные наборы подключений master-slave сервер: 1

Клиент: 0

Поддерживает стандартный SDO быстрый (ускоренный SDO) режим передачи. Шлюз использует другой gsd-файл в качестве мастера CanOpen или slave.

Особенности
◆ Применение 32-битный микроконтроллер с частотой до 80 МГц.
♦ Используйте специальный чип Profibus от Profibus VPC3 + C.
【Поддержка Profibus DP-V0 slave.
♦ Скорость передачи Profibus автоматически распознается.
♦ Скорость передачи Profibus может достигать 12 м бит/с, а CanOpen скорость передачи может достигать 1 Мбит/с.
④ CanOpen поддерживает Стандартные скорости передачи данных.
④ Длина входных и выходных данных Profibus может быть установлена свободно, а максимальная длина выходных/входных данных составляет 244/244 байт.
♦ Интерфейсы Profibus и CAN используют изоляционную цепь с магнитной связью 2500 Vrms.
【Profibus, CAN и блок питания электрически изолированы, и три порта устойчивы к 600 Вт молнии и скачков напряжения.
♦ Широкий диапазон входного сигнала, с обратным подключением, перенапряжением, перегрузкой по току, защитой от перегрева.
◆ Светодиодный индикатор состояния: вы можете просматривать статус.
【Встроенный независимый контрольный механизм для усиления антипомех устройства.
【Он принимает 35 мм рельсы (din-рейку) установки.