QD-5742 двухфазный гибридный шаговый двигатель драйвер карты шаговый драйвер

Один 、 резюме

--- ТипаДвухфазный гибридный шаговый Электродвигатель с использованием DC18~50 Vpower питания, подходит для вождения напряжения24 V~ 50 В, ток меньше, чем4.0AВнешний diameter42 ~86МиллиметрДвухфазный гибридный шаговый электродвигатель. драйвер принимает полный цифровой контур тока для управления делением, небольшой крутящий момент колебания двигателя, работает плавно на низкой скорости, низкой вибрации и шума. относительно высокий крутящий момент может быть выходом на высокой скорости, высокая точность позиционирования. широко применяется для гравировальных машин, числовая контрольная машина, упаковочное оборудование, оборудование для вождения с высоким разрешением

Основные функции:

1 среднее Управление током, двухфазный синусоидальный ток

2 Direct18~50 прочный поставки

3Фотоэлектрический сигнал изоляции вход/выход

4 избыточного давления, поднапряжение, по току, интерфазная функция защиты от короткого замыкания

5 16-сортная подделка и автоматическая функция полупотока

6 8 выходов фазный ток настройки

7 автономная функция

8 высокой скоростью запуска

9 "высокий Скорость крутящего момента

Один 、 электрических параметров

Электрические параметры:
Входное напряжение: Direct24 ~ 50 Vinput
Входной ток: меньше than4ampere
Выход current1.0A-4. 2A
Мощность отходов: 80 Вт; внутренняя страховка: 6А
Температура: Рабочая температура-10-45 ℃; Температура хранения-40 ℃ ~ 70 ℃
Влажность: без росы, без бусин
Газ: Предотвращение горючих газов и проводящей пыли
Вес: 200 грамм

Два 、 Управление сигнальный интерфейс

Chart1это схема проводки водителя.

1. Определение контрольного сигнала

Пожалуйста/CW +: вход импульсного сигнала, входной сигнал переднего или переднего шагового импульса, входной сигнал переднего конца

Пожалуйста/CW-: вход импульсного сигнала, отрицательный конец или вперед, вход импульсного сигнала, отрицательный конец

DIR/CCW +: вход сигнала шагового направления передний конец или обратный шаговый импульсный сигнал входной передний конец

DIR/CCW-: входной сигнал шагового направления отрицательного конца или обратного шагового импульсного сигнала входного отрицательного конца

ENA +: автономный вход сигнала сброса передний конец

Эна-: выключение линии включения сброса входного сигнала отрицательного конца

Сбросить сбой драйвера, когда автономный Включение сигнала является эффективным, отменить любые действительные импульсы, выходной компонент питания водителя выключен, не удерживающий крутящий момент двигателя.

2. Подключение сигнала управления

Контрольный сигнал хост-компьютера может быть высоким и эффективным. он также может быть эффективным на низком уровне. при высокой эффективности Подключите отрицательные концы всех сигналов управления в качестве сигналов. при низкой эффективности Подключите Передний конец всех сигналов управления вместе как общий конец сигнала.. теперь Открыть Цепь с коллектором и pnpoutput в качестве примера, схема интерфейса цепи является следующим.:

Два 、 Управление сигнальный интерфейс

Chart1это схема проводки водителя.

1. Определение контрольного сигнала

Пожалуйста/CW +: вход импульсного сигнала, входной сигнал переднего или переднего шагового импульса, входной сигнал переднего конца

Пожалуйста/CW-: вход импульсного сигнала, отрицательный конец или вперед, вход импульсного сигнала, отрицательный конец

DIR/CCW +: вход сигнала шагового направления передний конец или обратный шаговый импульсный сигнал входной передний конец

DIR/CCW-: входной сигнал шагового направления отрицательного конца или обратного шагового импульсного сигнала входного отрицательного конца

ENA +: автономный вход сигнала сброса передний конец

Эна-: выключение линии включения сброса входного сигнала отрицательного конца

Сбросить сбой драйвера, когда автономный Включение сигнала является эффективным, отменить любые действительные импульсы, выходной компонент питания водителя выключен, не удерживающий крутящий момент двигателя.

2. Подключение сигнала управления

Контрольный сигнал хост-компьютера может быть высоким и эффективным. он также может быть эффективным на низком уровне. при высокой эффективности Подключите отрицательные концы всех сигналов управления в качестве сигналов. при низкой эффективности Подключите Передний конец всех сигналов управления вместе как общий конец сигнала.. теперь Открыть Цепь с коллектором и pnpoutput в качестве примера, схема интерфейса цепи является следующим.:

Chart1. Схема входного интерфейса (соединение общего анода) коллектор контроллера выход открытой цепи

Chart2. Схема входного интерфейса (соединение с катодом)

Будьте внимательны: VCCThe значение is5Vtime, rкороткая связь;

VCCThe значение is12Vtime, Rby1K, больше than1/8 сопротивление;

VCCThe значение is24Vtime, Rby2K, больше than1/8 сопротивление;

Rдолжен быть подключен к терминалу сигнала контроллера。

Три 、 функциональный выбор(На панели приводаDIPПереключатель реализации)

1Установка количества шагов на поворот двигателя

Драйвер может установить количество шагов на поворот мотора to400, 500, 800, 1000, 1250, 1600, 2000, 2500, 3200, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 、 12800step 。 используйте rs можно использовать переключатель циферблата на передней панели драйвера. SW5, SW6, SW7, SW8Bit, чтобы установить количество шагов привода (как показано в таблице1):

2、 Управление выбора режима

SwitchSW4Bits можно установить в двух режимах управления:

При установке в «выключенное» время, для функции полупотока.

При установке в «ON» время, без функции половинного потока.

3. Установка выходной фазный ток

Для того, чтобы управлять шаговые двигатели с различными крутящими моментами, используйте rs можно использовать переключатель циферблата на панель приводов. SW1, SW2, SW3Bit, чтобы установить выход драйвераВзаимноАмпер электрического тока (RMS), выходной ток, соответствующий каждой позиции переключателя, значения выходного тока различных типов драйверов отличаются. см. таблицу для подробной информации.2

Функция полупотока относится к плавному импульсу 500MSПосле этого выходной ток драйвера автоматически уменьшается до номинальной выходной мощности. 70% используется для предотвращения нагрева двигателя.4 、Половина-функция тока

Четыре 、 Мощность Интерфейс

1. + V. GND: подключение питания драйвера

+ V:Прямые волосыПотокИсточник питания положительный этап, прямое напряжение питанияFlow16~С алюминиевой крышкой, 50В。 Максимальный ток is5В 。

Заземление:Прямые волосыПотокОтрицательный этап питания.

2. A + A-B + B-: Подключение двухфазный гибридный шаговый электродвигатель

Драйвер и двухфазный гибридный шаговый электродвигатель соединены четырехпроводной системой, параллельными и серийными соединениями обмоток двигателя, метод параллельного соединения, хорошая высокая производительность скорости, но ток драйвера высок.(Обмотки электродвигателя ток1,73Раз),

Ток драйвера равен току мотора в серии подключения.

Пять 、 установки

Окружающее пространство должно быть 20 мм, не может быть помещено рядом с другим нагревательным оборудованием, Избегайте пыли, масляного тумана, коррозионного газа, высокой влажности и сильной вибрации место.

Шесть диагностики неисправности

1 、 индикатор состояния Индикация

RООН: Зеленый свет, яркий при нормальной работе.

Ошибиться: Красный свет, яркий в случае сбоя, межфазный короткого замыкания двигателя, защита от перенапряжения и защита от недостаточного напряжения.

2, устранение неполадок