Описание
Этот продукт является компактной версией openманипулятора на базе ROS.
Он обладает высокой грузоподъемностью, так как применяется модель DYNAMIXEL XM-430.
Простота в использовании с ПК или мобильной платформой, такой как TB3 Waffle Pi.
Предоставляет исходный код и среду разработки, которая помогает вам немедленно управлять им с TB3 вафельным Pi
Вы можете свободно выбирать и использовать ПК или контроллер, например, OpenCR.
Предоставляет различные программное обеспечение с открытым исходным кодом, а также 3D чертежи и САПР данные для исследований и разработок.
| XM430-W350-T | 5 |
|---|---|
| Эксклюзивный Пластик крепежная рама | 1 |
| FR12-H101K | 2 |
| FR12-H104K | 1 |
| FR12-S101K | 1 |
| FR12-S102K | 2 |
| HN12-I101 набор | 3 |
| HN11-I101 комплект (запасной) | 3 |
| Робот набор кабелей X3P (при выборе руководствуйтесь длиной | 5 |
| Болт и гайка набор | 1 |
| Резиновая накладка (кончик пальца) | 2 типа x 2 |
| Крестообразная отвертка | 1 |
| Шестигранный ключ (по типу) | 3 |
| DYNAMIXEL | XM430-W350-T |
|---|---|
| Блок питания (продается отдельно) | 12 V |
| Свободу градусов | 5 (4DOF + 1DOF захват) |
| Полезная нагрузка | 500 г |
| Об/мин (соединитель) | 46 об/мин |
| Вес (в сборе) | 700 г |
| Длина | 380 мм |
| Вышлите ваш заказ прямо к этому поставщику ход | 20 ~ 75 мм |
| Интерфейс | Ttl уровень мульти падение автобуса |
| Программное обеспечение | Рос. DYNAMIXEL SDK, Arduino, обработка |
| Контроллер (продается отдельно) | ПК, opencr |
Различные способы применения
Продается отдельно
| Питание | Импульсивный источник питания 12 V 5A |
|---|---|
| Контроллер | Opencr или ПК с ОС Windows |
| Интерфейс | U2D2 |
| И т. д. | Опорная плита-02 |
DYNAMIXEL, блок питания и контроллер не включены.
Для того, чтобы оформить покупку, отдельно от других вещей.
Совместимость с контроллером TB3 и питанием.
Сборка Мануэля не включена, но вы можете скачать pdf файл онлайн бесплатно. (См. ссылку ниже)
Необходимый набор ведомых роликов (набор HN11-I101) входит в комплект, если вы хотите использовать DYNAMIXEL XL430 в качестве шарнира.
(* Необходимо приобрести DYNAMIXEL XL430 отдельно)
Посылка содержание
Характеристики
- Номер модели
- XM430-W350-T
- Бренд
- YUJIN ROBOT
Сопутствующие товары
