RoboMaster GM6020 бесщеточный двигатель постоянного тока

Описание

RoboMaster GM6020 бесщеточный двигатель постоянного тока

Обзор

RoboMaster GM6020 бесщеточный двигатель постоянного тока с ИС формирователя. Мотор принимает дизайн полого вала который предлагает высокую плотность вращающего момента, точность управления, гибкие методы взаимодействия, и умную защиту. Он подходит для низкоскоростных и динамичных сценариев прямого привода и является идеальным выбором для соревнований по робототехнике, научных исследований, образования, автоматизации и т. д.

В коробке

Мотор × 1
XT30 Мощность кабель × 1
Может кабель × 1

Кабель pwm × 1

В коробке

Каковы особенности бесщеточного двигателя постоянного тока GM6020?

GM6020 имеет следующие функции:

Полый вал для крепления скользящих колец или других аксессуаров при необходимости. Компактный дизайн, сочетающий двигатель и драйвер в одном. Поддерживаются различные методы связи (например, CAN, PWM) С помощью RoboMaster Assistant пользователь может установить параметры онлайн и обновить прошивку. Используйте кабель CAN для получения информации, такой как положение ротора, скорость вращения и температура двигателя. Используйте DIP-переключатель для установки идентификатора и включения/отключения сопротивления клеммы CAN. Включает защиту от перегрева и перенапряжения.

Поддерживает ли GM6020 бесщеточный двигатель постоянного тока положение замкнутого цикла управления? Какова точность обратной отзывы?

GM6020 имеет встроенный датчик положения, который может реализовать положение замкнутого цикла управления. Точность обратной отзывы позиции составляет 13 бит.

Может ли сигнал управления PWM и может ли сигнал быть входным вместе?

Да, но может использоваться сигнал.

Необходимо ли пользователям калибровать бесщеточный двигатель постоянного тока GM6020 перед использованием?

GM6020 был откалиброван с эксклюзивным оборудованием перед поставкой, поэтому пользователям не нужно калибровать снова.