Кодер PTZ Описание решения

Какое основное кодирующее устройство Колыбели

Один из них, большинство схем облачной головки используют Магнитный кодировщик, принцип которого заключается в получении данных угла вращения двигателя, используя изменение магнитного стального магнитного поля, и сделайте двигатель возвращенным в исходное положение быстро через контроллер.

Во-вторых, каковы преимущества использования кодировщика

1. Более простая и быстрая отгрузка, без большой отладочной работы и калибровки

2, больше энергосбережения, выносливость, чем нет энкодера, чем обычная бесщеточная головка в пять раз дольше

3. Вам нужен только IMU, а не рамка IMU

4. Быстрый отклик, мгновенный крутящий момент двигателя увеличивается, головка более стабильна, и нет давления под различными углами

Три, оборудование и программное обеспечение головки кодировщика и общая бесщеточная разница в головке

Оборудование: Мотор головки энкодера имеет еще один кусок PCB кодировщика и одну маленькую магнитную сталь для обеспечения магнитного поля положения, чем обычный бесщеточный мотор, как показано на рисунке ниже. Кроме того, требуется дополнительная линия кодировщика. Наш двигатель использует энкодер серии AS5048, который имеет преимущества стабильной производительности и высокого качества.

Аспекты программного обеспечения, речь идет о необходимости плата управления имеют специальную программу с приводом от энкодер, панель управления с шарнирным замком для BaseCam 32-битный контроллер, например, каждое изделие из натуральной панель управления с шарнирным замком для BaseCam 32-битный контроллер доступны через обновление открытого функцию датчика, но придется доплатить программное обеспечение лицензионных платежей, Если вы используете нашу компанию производства крошечного профессионального контроллера, поэтому, когда мы на заводе уже активированного кодировщика прошивки, вы можете подключить и играть.

Четыре: Как подключить головку кодировщика

Если вы выбираете наш контроллер и двигатель, Мы забронировали 3 PWM энкодера интерфейсов на контроллере, вы можете обратиться к следующей диаграмме:

Двигатель внутри кодировщика на печатной плате устанавливает штекер в двух форматах:

Один-PWM, другой-SPI, выше-PWM кодировщик.

Пять, пожалуйста, загрузите последний GUI программного обеспечения для отладки BaseCam

Пожалуйста, сначала выключите двигатель для шестисторонней калибровки, а затем включите двигатель. Вращающаяся головка стабильна и не встряхивается, когда нет энкодера. Двигатель всегда должен быть открытым во время отладочных кодировщиков.

1. Для контроллера, который активирует микропрограммное обеспечение кодировщиков, графический интерфейс будет подключен к параметру кодировщиков. Выберите из [кодировщиков] TAB [AS5048A, B (PWM)] [ручной набор времени, SEC] [0,5] [коэффициент genaring Moto/frame] [1] [0] и нажмите [WRITER].

2. В этот момент три [enc_raw-r], [ENC_RAW_P] и [ENC_RAW_Y] загораются на вкладке [мониторинг] и поворачивают подключенный мотор кодировщика, чтобы увидеть изменение номера, с тремя вертикальными линиями [Желтый] [розовый] [красный] справа три кольца.Он будет следить за вращением двигателя в режиме реального времени.Есть проблема, если нет числовых вариаций и вращения вертикального бара: кодировщика, линии или контроллера.

3. После завершения первого и второго шагов установите его на Вращающаяся головка для калибровки

Нажмите [1. Calib. Эл. Поле] зеленый свет на контроллере мигает медленно. Если питание включено и двигатель подключен к контроллеру, электрическая машина будет сигнальным сигналом. за 20 секунд (Перед концом зуммера) Поверните YAW, ролл и шаг осевые двигатели соответственно, около 45 градусов до, после и после, И затем Вернитесь в исходное положение. Yuntai, когда не может быть никаких помех или сбоя отгрузки (убедитесь, что все три оси время вращения, 20 секунд для завершения задней части на полке) [El. Смещение поля] будет три номера [кодировщик/Мотор gearting thewire] будет три близко к [1], но не равен [1], если три номера 1 ошибка калибровки, повторите попытку или спросите, нажмите [2. CALIB. Смещение] "смещение" будет три номера, после калибровки.

После завершения калибровки кодировщик начинает работать, и ток значительно уменьшится, как правило, около 0.05a (различные электрические возможности меняются).