B: Pixhawk/PX4/apm2.x используют 1.25 штекера dupont
Для мини-АПМ вы должны отрезать оригинальный штекер, и подключить соответствующую вилку youself.
Gps-модуль такой же
Доставка по умолчанию: выход TTL, 38400,1 Гц выход, Стандартный Выходной протокол, с компасом.
Примечание: модуль neo-m8n, Встроенный-в флэш-памяти, может сохранить данные конфигурации, может изменить скорость передачи, выходную частоту, Выходной протокол, он может сохранить конфигурацию, и не потеряет данные при отключении питания.
Контактными модулями являются:
1 красный 2 черный 3 белый 4 желтый 5 зеленый 6 синий
1 vcc_in вход питания, напряжение питания 3.0 ~ 5.5 В, ток около 45ма.
2 гн земля.
3 uart_txd, GPS/BD позиционируйте выход данных, подключите внешний MCU RXD.
4 uart_rxd, GPS/BD позиционирования системные команды и ввод данных, Подключение внешнего MCU TXD.
5 I2C_SCL HMC5883L магниторезистивным выходные данные SCL I2C порт.
6 I2C_SDA HMC5883L магниторезистивным Данные Порта ПДД I2C.
Модуль компаса + модуль GPS + модуль Beidou
5.2.1.4 положение в местах расположения
Автономное Местоположение: 2.5 м [Средняя]
Помощь локализации: 2 м [Средняя], с помощью SBAS помощь.
Дрейф: <0.02 м/с
Точность синхронизации: 60ns
Контрольная система координат: ргс-84
Максимальная высота: 50,000 м [особое внимание на применение высокой высоты атмосферной температуры, обеспечить температуру окружающей среды в пределах допустимого диапазона]
Максимальная скорость: 500 м/с
Ускорение: <4 г
Электрические свойства:
Отслеживание чувствительности:-161dBm
Чувствительность приобретения:-148dBm
Холодное время запуска: 29 s [средний]
Теплое время запуска: 28 s [Средняя]
Время запуска: 1 S [средний]
Рабочая температура:-40С-+ 85С
Размер: 41.5*39.6*5.3 мм
Интерфейсные электрические свойства:
Широкий диапазон напряжения: Главный блок питания составляет + 3.0-5.5 В
UART port: GPS-данные; интерфейс I2C: данные магнитного компаса []
Gps-данные выходные данные скорости 38400bps, I2C порт Addr: 7бит 0x1e, 8bit_read 0x3d, 8bit_write 0x
Характеристики
Предназначение
Транспортные средства и Игрушки Дистанционного уПлита
Периферийные устройства для дистанционного управления
