Вал кодер Счетный модуль роторный кодер вращающийся RS485 сбора данных MODBUS RTU протокол

Он может быть подключен непосредственно инкрементный фотоэлектрический поворотный счетчик кодер/Шпиндельный кодировщик/метр кодер turnRS485data, нет другого преобразования не требуется в среднем useModbus-RTU стандартная инструкцияУвеличение количество и направление。

\
\

Может автоматическиНаправление идентификацииПоложительный и отрицательный счет.

\
\

DefaultMODBUS RTUAgreement/: Baud rate9600bps “n, 8,1”;

\
\

\
Модульная преимущество
\
1. Множественные скорости передачи данных и форматы данных регулируемые
\
2. Время сбора входного порта регулируется, частота сбора регулируется, максимальная частота сбора 2 кГц
\
3. Регулируемая Частота выборки
\
4. Регулируемый адрес модуля
\
5 、 определить датчик положения вала, может напрямую подключаться к энкодер, фотоэлектрический линейка, кодировщиков, критерий сигнала, направлении распознавания,
\
(2 регистрации (Signed32Bit бинарные номер) выход, положительный motion addend, обратная motion вычитание и т. д.)
\
6. Support00Address request module запрашивает все модули онлайн в одно время.
\
Данные по модули с двумя соседними адреса, interval50About миллисекунд., 1 секунда максимум 20 интернет модуль
\
TX-00 03 00 04 00 02 84 1B
\
RX: 01 03 04 01 06 03 0A 9B 39
\
RX: 02 03 04 01 06 03 0A A8 39
\
RX: 03 03 04 01 06 03 0A B8 F9
\
RX: 04 03 04 01 06 03 0A CE 39
\
RX: 05 03 04 01 06 03 0A DE F9
\
RX: 15 03 04 01 06 03 0A CF 38

\
\

\
/Для поддержки инструкции: 02,03, 10,
\
/Command02H чтение входного адреса состояния от 0000 достичь 0008 эффективности
\
/Command03H читать держа регистрации данных Адрес from0000 достичь 0019 эффективный
\
Адрес from0100 достичь 0104 эффективный
\
/Command03H Поддержка address00Query время может работать только с address0000-000F
\
/Command10H предустановка нескольких регистров, написать первоначальное значение значения Адреса от 0004 достичь 0019 эффективности

\
\

\
100 модуль сбора коммутационного переключателя rsr485связь
\
Один основной параметров модуля:
\
1. Источник питания: DC6 ~ 25 в, широкий вход питания; минимальный вход voltageDC6V (OptionalDC4.2-5,2 в источник питания, счетный модуль не может быть выбран)
\
2. Мощность отходов: <1 Вт;
\
3. Интерфейс связи: 1 дорога, standardRS-RS485communication интерфейс
\
4. Скорость передачи данных по умолчанию is9600bps, формат данных по умолчанию "n, 8,1";
\
5 、 5Circuit Переключайте входные:; уровень входного диапазона is0 ~ 30 Вт;
\
6. Может быть активный или пассивный нулевой контактный вход;
\
DI00-DI04 материнскую плату level0: 0 ~ + 0,5 VShort крой, материнскую плату level1: + 3V ~ + 30VOr холостого хода 。
\
Входное количество импульсов: ширина импульса высокого и низкого уровня требуется> 1us; максимальное значение количества каждого руте2 байта: FFFFH 。
\
7 、 красный светильник индикатор работы и Связь индикатор 。
\
Остановка связи через 3 секунды, изменение до 1 секунды светит один раз.

\
\

\
Два 、 Вход состояние объяснить
\
1 、 Вход portDI00-DI04The статус адрес соответствующее о статусе is0000-0004,
\
Байт в шестигранной форме, самое высокое положение isBIT7, в turnBIT6, BIT5, BIT4, BIT3, BIT2, BIT1, BIT0.
\
Персонажи на board-S0 address00H DI00 1 амуницию
\
Персонажи на board-S1 address01H DI01 1 Bmutually
\
Персонажи на board-S2 address02H DI02 1 Zmutually
\
Персонажи на board-S3 address03H DI03 2 амуницию
\
Персонажи на board-S4 address04H DI04 2 Bmutually

\
\

2. Считывание входного состояния переключателя
\
Считывание входного состояния Получает Текущее состояние набора входов переключателя (ВКЛ./ВЫКЛ.) он может быть только входом
\
Код функции 02 (0x02): чтение 1 цепи или нескольких переключателей ввода statusDI
\
Основной: адрес (0), код функции (1), исходное положение (2, 3), считывание количества переключателей (4, 5), код CRC (6, 7)
\
От: адрес (0), код функции (1), длина данных (2), данные состояния (3-3 + длина данных), CRCcode (4 + длина данных, 5 + длина данных)
\
\
TX-01 02 00 00 00 08 79 CC
\
RX: 01 02 01 FF E1 C8
\
Отправить TX-01 02 00 00 00 08 79 CC
\
01 адрес модуля
\
02 кода команды
\
00 00 начальный адрес
\
00 08Is количество переключения
\
79 CC yesCRCParity бит

\
\

Возврат RX: 01 02 01 FF E1 C8
\
01 адрес модуля
\
02 кода команды
\
01 количество байт
\
FF 8 дорожный Переключатель входного состояния
\
E1 C8 CRCParity бит

\
\

Три 、 читать держа адрес регистра
\
Отдельный и независимый адрес регистрации и адрес статуса
\
1. Информация о модуле и параметры
\
Адрес записи 0000 H, 0001 H, тип модуля, 16 бинарных дисплеев,
\
Адрес записи 0002 H, 0003 H, время обновления программы, время загрузки программы, 16 бинарных дисплеев,
\
Регистр удерживания адрес 0004 H, высокий байт 8 адрес бит, 1 ~ 127; 0-это адрес передачи;
\
Высокая с низким байт 2 бит формат данных бит,
\
С помощью «00» в виде 10 позиций "n", 8,1»;
\
С помощью «01» в виде 11 позиции, четность, а именно "e, 8,1»;
\
"10", выраженная как 11 позиция, нечетная проверка четности, а именно "o, 8,1";
\
"11", выраженный как 11 позиция, без проверки, 2 стоп-бит, а именно "n, 8,2";
\
Низкий уровень низкий байт 4 бит-Скорость передачи данных: 03 ~ 0A Экспресс 1200 ~ 115200BPS; значение по умолчанию 6: 9600BPS
\
Скорость передачи данных соответствующей таблице
\
03-1200bps
\
04-2400bps
\
05-4800bps
\
06-9600bps
\
07-долго 19200bps
\
08-38400bps
\
09-57600bps
\
0A -- 115200bps
\
Регистр удерживания адрес 0005 H,
\
Высокий байт шаблон ввода запроса first0position (самая низкая position-bit0)
\
0 для режима 1: Входной статус запроса синхронизации 1 мс; 1 для режима 2: Входной статус запроса при простаивании default1
\
A. Как правило, вам нужно только войти в состояние High byte write00H, Low byte write50H,
\
B 、 спроса граф Высокая байт write03H низкий байт write08H;) default03 0A
\
Высокий байт first1 позиция (bit1) (32 неправильного канала и следующие модули default2A передатчик, 4 байта)
\
0: оккупации каждого ввода и вывода 1 регистра addresses16position (Namely2Byte) (32 модуль ниже пути этот параметр недействителен)
\
1: Профессия каждого ввода и вывода 2 регистр addresses32position (Namely4Byte) default1
\
As: 00 H: Режим 1, занимает 1 адрес регистрации 01 H: режим два, занимает 1 адрес регистрации
\
02 H: режим 1, занять 2 адреса регистрации 03 H: режим два, занять 2 адреса регистрации
\
Низкий уровень низкого байта 8 бит-это время приема сигнала, 03-200efficient. Чем больше значение., тем больше время приема сигнала.
\
\
Адрес записи 0006 H, период выборки высокой частоты составляет 20 ms defaultOx32-1000 ms (1 секунда)
\
Low8position запасных
\
\
Адрес записи 0007 H,
\
Bit15-4AB; bit14-3AB; bit13-2AB; bit12-1AB; 1 эффективный (Идентификация датчика вала) 。
\
Bit11 -- bit0 Zmutually количество импульсов, 10-2000Effective, набор меньше than9Time, ZInvalid фаза 。 комплект to9 ZPhase is0spot;
\
Адрес регистратора 0008 H, запасной

\
\

2, Вход portDI00-DI04The количество соответствует регистр удерживания адрес is0010-0019,

\
\

Занятие каждого входа 2 адресата регистра 32 позиции (Namely4Byte)
\
DI00 рассчитывать соответствующий регистр удерживания адрес 0010 0011
\
DI01 рассчитывать соответствующий регистр удерживания адрес 0012 0013
\
DI02 рассчитывать соответствующий регистр удерживания адрес 0014 0015
\
DI03 подсчитывает соответствующий адрес холдингового регистра 0016 0017
\
DI04 подсчитывает соответствующий адрес холдингового регистра 0018 0019

\
\

3. Входной порт 00-di04frequency значение соответствующего адреса записи is0100-0104,
\
Занятие каждого ввода 1 адресата регистра 16 позиций (Namely2Byte)
\
DI00 частота подсчета, соответствующая адресу холдингового регистра 0100
\
DI01 подсчет частоты соответствующий регистр удерживания адрес 0101
\
DI02 подсчет частоты соответствующий регистр удерживания адрес 0102
\
DI03 подсчет частоты, соответствующий холдинговому регистеру адрес 0103
\
DI04 подсчет частоты, соответствующий холдинговому регистеру адрес 0104

\
\

4 、 настроить определить датчик положения вала эффективного времени,

\
\

Занимают 2 регистр адресов (Namely4Byte)
\
1 ABData адрес рассчитывать соответствующий регистр удерживания адрес 0010 0011 (Signed32Bit бинарные номер)
\
Неправильным адресом, регистр удерживания адрес 0012 0013
\
2 ABData адрес рассчитывать соответствующий регистр удерживания адрес 0016 0017 (Signed32Bit бинарные номер)
\
Неправильным адресом, регистр удерживания адрес 0018 0019
\

\
\

5 、 03 инструкция Спецификация
\
Read holding register Получает Текущее бинарное значение в одном или нескольких регистрах холдинга
\
Код функции 03 (0x03): чтение многоканального регистра
\
Основной: адрес (0), код функции (1), исходная позиция (2, 3), непрерывный регистр (4, 5A register16 позиция, два коротких байта), CRCcode
\
От: адрес (0); код функции (1); количество возвращенных байтов (2); регистрационные данные (3-3 + количество возвращенных байтов) 、 CRC кода (4 + Кол-во байт вернулись в надутом виде 5 + Кол-во байт вернулась)
\
TX-01 03 00 04 00 02 85 CA
\
01: адрес модуля
\
03: руководство пользователя
\
00 04: регистр удерживания начальный адрес
\
00 02: объем данных
\
85 CA: CRCParity бит
\
RX: 01 03 04 01 06 01 50 1A 62
\
01: адрес модуля
\
03: руководство пользователя
\
00 04: Кол-во байт
\
01: адрес модуля
\
06: формат данных бит и скорость передачи данных
\
01: запрос вход шаблон по умолчанию: 00 защита для экрана из закаленного Режим 1: циклический временной запрос состояния входного сигнала unit1ms
\
32: приема сигнала срок или сроки время unit1ms, по умолчанию: 0AH = 10 мс
\
1B F2: CRCParity бит

\
\

6 、 читать держа значения регистра readDI00-DI09Count соотношение цена/качество
\
TX-01 03 00 10 00 0A C4 08
\
01 адрес модуля
\
03 кода команды
\
00 10 начальный адрес
\
00 0A Кол-во holding регистрирует
\
C4 0B CRCParity бит
\
RX: 01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A3 67
\
01 адрес модуля
\
03 кода команды
\
14 Количество байт
\
20individual00 холдинговая стоимость (DI00-DI09The общая стоимость is0)
\
A3 67 CRCParity бит
\
7. Адрес модуля запроса use00Address
\
TX-00 03 00 04 00 01 C4 1A
\
RX: 02 03 02 02 06 7D 26

\
\

、 Читать 00-04-роуд рассчитывать соотношение цена/качество
\
TX-01 03 00 10 00 0A C4 08
\
RX: 01 03 14 00 00 00 01 00 00 00 10 00 00 00 2B 00 00 00 0A 00 00 00 00 быть 97

\
\

\
Четыре 、 Модуль конфигурации и 10 напишите инструкции
\
Функция код 10 (0x10), напишите нам multiway регистр
\
Основной материал: адрес (0) Функция код (1 、 исходное положение (2, 3) Кол-во записи (4, 5) в надутом виде байт штук (6), данные регистрации (7--7 + количество байтов), CRCcode
\
От: адрес (0) Функция код (1), начальный адрес (2, 3) Кол-во записи (4, 5), CRCcode (6, 7)
\
1 、 address01Change to02
\
TX-01 10 00 04 00 01 02 02 06 26 B6
\
01 модуль оригинальный адрес
\
10 кода команды/Функция код
\
00 04 начальный адрес
\
00 01 количество записей
\
02 Кол-во байт
\
02 модуль новый адрес
\
06 формат данных бит и скорость передачи данных
\
26 B6 CRCParity бит
\
RX: 02 10 00 04 00 01 40 3B
\
02 модуль новый адрес
\
10 кода команды/Функция код
\
00 04 начальный адрес
\
00 01 количество регистраторов
\
40 3B CRCParity бит

\
\

2, address02Change to01
\
TX-02 10 00 04 00 01 02 01 06 32 B6
\
RX: 01 10 00 04 00 01 40 08

\
\

3 、 toDI00-DI03Write in0value
\
TX-01 10 00 10 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 77 85
\
01 адрес модуля
\
10 кода команды
\
00 10 начальный адрес
\
00 04 количество записей
\
08 количество байт
\
00 00 00 00 00 00 00 00 данные в письменном виде регистр
\
77 85 CRCParity бит

\
\

\
Для того чтобы 00-15 Road рассчитывать значения записи in0000value 。
\
TX-01 10 00 10 00 10 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
\
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 81 E0
\
RX: 01 10 00 10 00 10 C0 00

\
\

\
\

\
Вход переключатель соотношение цены и описание
\
1 、 пассивный null контактный вход (с механическими кнопками, брелок, кнопка 、 контакты реле и т. д.)
\
Переключатель одной точке на общий терминал (G)-черной линией 。
\
Еще один момент. S0-S2The первая линия 。
\
2 、 активный вход (fingerNPNThree провода Бесконтактный переключатель, фотоэлектрический переключатель и т. д.)
\
Отрицательного провода соединения переключатель общий конец (G)-черной линией 。
\
Сигнальный провод подключения переключатель S0-S2The первая линия 。

\
\

3. Если usedPNPsensor или сигнал высокого уровня и Висячие изменения недоступны.

\
\

\
\
Область применения
\
L Промышленный контроль на местах
\
L удаленного мониторинга и сбора данных
\
L компьютерный контроль комнаты
\
L интеллигентая (ый) здания
\
L Мощность связи
\
L для хранения и контроля
\
L производство электронных продуктов
\
L Еда машина для напитков

\
\

EDA формат кода ошибки, возвращенного от раба, является следующим (CRC, кроме кода): CRC неправильный Нет возврата
\
Код адреса: 1 байт
\
Функция Код: 1 байт (самое высокое положение микрофона-1)
\
Код ошибки: 1 байт
\
CRC Код: 2 байт 。
\
ЭУР ответ отправляет обратно после коды ошибок:
\
81: незаконная код функции 。 получил код функции ЭУР модуль не поддерживает 。
\
82: незаконных данных Адрес чтения или записи 。 заданных данных расположение превышает ЭУР диапазон адресов, которая может быть прочитана или письменной форме к модулю 。
\
83: незаконных данных значение 。 полученных данных значение отправленные хост превышает ЭУР диапазон данных соответствующего адрес модуля 。