Waveshare AlphaBot-Ar-Basic UNO PLUS макетная плата AlphaBot платформенные ультразвуковые сенсорные модули базовый робот строительный комплект автомобиля

Описание

Описание продукта:

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается технологией Waveshare.

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль) и ультразвуковой датчик.

При использовании UNO PLUS в качестве платы контроллера, этот комплект основан на программной/аппаратной платформе Arduino с открытым исходным кодом. В сочетании с модульным дизайном это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

UNO плюс Особенности

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и улучшенное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS против UNO R3:

UNO плюс	UNO R3	Примечания
Рабочее напряжение	5 V/3,3 V	5 V	Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов
Сброс	Боковая	Вертикальный	Боковая кнопка удобна в использовании при подключении с щитом
Загрузчик переключатель	Да	Нет	Плата может быть настроена для запуска программы сразу при включении питания переключателем
Разъем USB	Микро USB	Тип usb B	Микроразъем более широко используется, и щиты больше не будут блокироваться во время подключения
DC jack	Низкий профиль	Нормальной высоты	Щиты больше не будут заблокированы во время подключения
Мощность выход заголовка	Да	Нет	Обеспечение выходной мощности 5 В/3,3 В или общего заземления с другими платами
3,3 V Выходная мощность	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS имеет более высокую способность вождения
Осциллятор	Кварцевый резонатор	Керамика резонатор	Кварцевый осциллятор подходит для приложений, где требуется точная информация о часах
АЦП канал	8	6	CFG используется как ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищенного PIN
Подключения с Прототип Макет	Поддерживается	Не поддерживается	Паяльные колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетной платой прототипа
USB драйвер	Совместимость со всеми основными системами	Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition	Драйвер никогда не сбой установить благодаря бортовой FT232
Встроенное программное обеспечение крепления	Поддерживается	Не поддерживается	Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, никаких дополнительных программаторов не требуется

AlphaBot Особенности

Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает либо с одним отдельно, либо с обоими Расширительный разъем Arduino, поддерживает щиты Arduino Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линий, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. Д., исключают проблемы подключения беспорядка проводов. LM298P драйвер двигателя с диодной защитой цепи, больше безопасности LM2596 напряжение штатное, обеспечивает стабильное питание 5 В для Raspberry Pi/Arduino Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики

Что на UNO PLUS

ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3:3,3 V регулятор напряжения NCP1117ST50T3G:5 V регулятор напряжения FT232RL:USB UART конвертер Интерфейс Arduino
Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config the CFG), A7 Припой колодки, поддерживает прототип макетной платы ICSP интерфейс MICRO USB разъем:Для загрузки программы или отладки последовательного порта Мощность выход коллектора:3,3 В или 5 В, уровень напряжения, настроенный на бортовой переключатель конфигурации питания, используется в качестве выходной мощности или общего заземления с другими платами FT232 Контакты:Для записи загрузчика в микроконтроллер DC Входное напряжение:7 V ~ 12 V Кнопка сброса Мощность индикатор Индикатор последовательного порта Rx/Tx Пользовательский светодиодный Мощность конфигурации переключатель:Для настройки рабочего напряжения Загрузчик Выбор переключателя
Включение: плата сбрасывается при обнаружении подзарядки или других usb-устройств при подключении к ПК Выключение: встроенная программа немедленно запускается при включении питания, и плата не будет сбрасываться, когда другие usb-устройства были обнаружены при подключении к ПК

Что на материнской плате AlphaBot

Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Arduino интерфейс:Для подключения Arduino Интерфейс мотора Ультразвуковой Модуль интерфейса Серво Модуль интерфейса Модуль обхода препятствий интерфейс Скорость измерительный интерфейс Батарея Патрон лампы:Поддерживает 18650 батареи Резервный вход питания (не припаян):Для подключения другого внешнего источника питания Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты UART интерфейс:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth SPI интерфейс:Для подключения NRF24L01 wirmoduleeless Линия отслеживания модуль интерфейса TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики LM298P:Двойной H Мост драйвер двигателя чип, до 2А тока Анти-обратный диод Мощность переключатель LM2596:5 V регулятор Мощность индикатор UART переключатель:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino ИК-приемником:Управляйте роботом дистанционно с помощью инфракрасного излучения Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферией робота

Фото

Примеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.waveshare.com/wiki/UNO_PLUS

Гид по выбору

Посылка содержание Продукты Предмет Описание продукта: AlphaBot Альфобот-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi Acc Pack Alphabot-пи AlphaBot-Pi3 B + Raspberry Pi 3 Model B Raspberry Pi 3 Model B √ Raspberry Pi 3 Model B + Raspberry Pi 3 Model B + √ UNO плюс Улучшенная Плата управления, совместимый с Arduino √ √ AlphaBot комплект ходовой части Материнская плата, колеса, драйверы и т. Д. √ √ √ √ √ √ Трекер Сенсор Линия отслеживания модуль √ √ √ √ √ √ Фотопрерывателя Сенсор Модуль измерения скорости (2 шт) √ √ √ √ √ √ Инфракрасный датчик приближения Сенсор Модуль обхода препятствий (2 шт.) √ √ √ √ √ √ ИК-пульт дистанционного управления Удаленное управление робот √ √ √ √ √ √ SG90 Сервопривод √ √ √ √ √ Ультразвуковой датчик Ультразвуковой избегание препятствий, измерение расстояния √ √ Аксессуар щит Дополнительные аксессуары, совместимый с Arduino √ Двойной режим Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth √ RPi камера (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус √ √ √ Карта Micro SD 16 Гб 16 GB Miro sd-карта, класс 10 √ √ √ Адаптер питания 5 в 3 А Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB √ √ √ Примечание: AlphaBotТребуется Плата управления, Arduino или Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, обратите внимание на другие комплекты, которые включают в себя панель управления. AlphaBot-Pi Acc PackТребуется плата управления Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплекте:Alphabot-пи, AlphaBot-Pi3 B +

AlphaBot Стандартный

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot материнская плата x1 Трекер Сенсор x1 Фотопрерывателя Сенсор x2 Инфракрасный датчик приближения Сенсор x2 Мотор с коробкой передач 2 шт x1 AlphaBot колеса 2 шт. x1 AlphaBot акриловая шасси x1 Пластина крепления двигателя 4 шт. x1 Всенаправленное колесо x1 20 слотов энкодер диск 2 шт x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 XH2.54 4 см 4Pin 2 шт. x1 XH2.54 4 см 3Pin 2 шт. x1 XH2.54 4 см 7Pin x1 AlphaBot винты x1

Дополнительные детали в комплекте

UNO плюс x1 Ультразвуковой датчик x1 SG90 servo x1 Ультразвуковой датчик адаптер x1 Сервопривод Монтажная пластина x1 XH2.54 20 см 4PIN x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1