Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero/Zero W (no Pi)

Примечание: Raspberry Pi Zero/Zero W не входит в комплект

Обзор

Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero/Zero W (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, избегание препятствий, ультразвуковой диапазон, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления (Bluetooth и WiFi являются нулевым W специфическим), видео мониторинг и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART Usb-хаб-чип, больше usb-портов для устройств, таких как NIC

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-PiZero

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base LM2596:5 V регулятор напряжения Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Zero/Zero W ИК-приемник Зуммер FE1.1S:Usb-хаб чип Размеры от 12 мес. с украшением в виде кристаллов USB UART:Простота управления Pi через UART Usb-хаб интерфейс:Расширение usb-порта Raspberry Pi Zero/Zero W CP2102:USB UART конвертер PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Сервопривод интерфейс USB показателей Порты USB: Более usb-интерфейсом

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Гид по выбору

Посылка содержание Продукты Предмет Описание продукта: AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-Ar AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-PiZero W AlphaBot2-PiZero WH AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-Pi AlphaBot2-Pi3 B + Raspberry Pi 3 Model B Raspberry Pi 3 Model B √ Raspberry Pi 3 Model B + Raspberry Pi 3 Model B + √ AlphaBot2-Pi Плата адаптера, для подключения Raspberry Pi √ √ √ Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi) √ Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные коннекторы) √ AlphaBot2-PiZero Плата адаптера, для подключения RPi Zero W/WH √ √ √ UNO плюс Улучшенная Arduino совместимый доска √ AlphaBot2-Ar Плата адаптера, для подключения Arduino √ √ Двойной режим Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth √ AlphaBot2-Base Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживание линии √ √ √ √ √ √ √ √ Ультразвуковой датчик Ультразвуковой избегание препятствий, диапазон √ √ √ √ √ ИК-пульт дистанционного управления Удаленное управление робот √ √ √ √ √ √ √ √ RPi камера (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус √ √ √ √ √ √ SG90 Сервопривод, работающий с панорамной головкой, контролирующий вращение камеры √ √ √ √ √ √ Карта Micro SD 16 Гб 16 GB Miro sd-карта, класс 10 √ √ √ √ √ √ Адаптер питания 5 в 3 А Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB √ √ √ √ √ √ Примечание: AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry PiТребуется совместимый с Arduino контроллер, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплектах:AlphaBot2-Ar. AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплекте:AlphaBot2-Pi, AlphaBot2-Pi3 B +. AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-PiZero WH. Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.

AlphaBot2-Pi Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-PiZero (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Ультразвуковой датчик x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Micro USB разъем x1 RPi Zero V1.3 Камера кабель 30 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 AlphaBot2-PiZero винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)

12345678910111213141516