Описание

Робот-конструктор AlphaBot2 для Raspberry Pi 3 Model B

Обзор

Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi 3 Особенности

BCM2837, 1,2 ГГц 64 бит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A53 1 ГБ Оперативная память 10/100 Ethernet порт 802.11n WiFi сетевая плата Bluetooth 4,1 и Bluetooth низкое энергопотребление (BLE) HDMI порт Интерфейс USB 2,0x4 Слот карты Micro SD Комбинированный аудиоразъем 3,5 мм и композитное видео 40-контактный GPIO интерфейс Интерфейс камеры (CSI) Интерфейс дисплея (DSI) Модернизированное управление питанием, поддерживает больше периферийных устройств (требуется источник питания 2.5A или выше)

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Простота управления Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник Зуммер

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Гид по выбору

Посылка содержание Продукты Предмет Описание продукта: AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-Ar AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-PiZero W AlphaBot2-PiZero WH AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry Pi AlphaBot2-Pi AlphaBot2-Pi3 B + Raspberry Pi 3 Model B Raspberry Pi 3 Model B √ Raspberry Pi 3 Model B + Raspberry Pi 3 Model B + √ AlphaBot2-Pi Плата адаптера, для подключения Raspberry Pi √ √ √ Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W (встроенный WiFi) √ Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные коннекторы) √ AlphaBot2-PiZero Плата адаптера, для подключения RPi Zero W/WH √ √ √ UNO плюс Улучшенная Arduino совместимый доска √ AlphaBot2-Ar Плата адаптера, для подключения Arduino √ √ Двойной режим Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth √ AlphaBot2-Base Драйвер двигателя, интегрирует датчики для предотвращения препятствий, отслеживание линии √ √ √ √ √ √ √ √ Ультразвуковой датчик Ультразвуковой избегание препятствий, диапазон √ √ √ √ √ ИК-пульт дистанционного управления Удаленное управление робот √ √ √ √ √ √ √ √ RPi камера (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус √ √ √ √ √ √ SG90 Сервопривод, работающий с панорамной головкой, контролирующий вращение камеры √ √ √ √ √ √ Карта Micro SD 16 Гб 16 GB Miro sd-карта, класс 10 √ √ √ √ √ √ Адаптер питания 5 в 3 А Обеспечивает питание 5 В 3 А, разъем micro USB √ √ √ √ √ √ Примечание: AlphaBot2-Ar Acce пакет Raspberry PiТребуется совместимый с Arduino контроллер, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплектах:AlphaBot2-Ar. AlphaBot2-Pi Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте все-в-одном комплекте:AlphaBot2-Pi, AlphaBot2-Pi3 B +. AlphaBot2-PiZero Acce пакет Raspberry PiТребуется контроллер Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, учитывайте Комплект «все в одном»:AlphaBot2-PiZero WH. Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может быть использован с комплектом AlphaBot2-Pi.

AlphaBot2-Pi Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)

1234567891011121314

Дополнительные детали в комплекте

Raspberry Pi 3 Model B x

1