Для Heis HI3519A разработка бортовой робот интеллектуальное движение камеры принцип схема PCB

Описание

Hi3519AV100 с premium edition

Hi3519AV100 с premium edition

Основные характеристики

Процессор core

-2 * ARM Cortex A531.4GHz, 32 КБ i-cache, 32 КБ d-cache/256кб L2 cache

-Поддержка неонового ускорения и интеграции устройств обработки FPU

Видео кодек

-H.265 Основной профиль, level5.1

-H.264 Базовый/основной/высокий профиль, уровень 5,1

-H. 265/ч. 264 поддерживает ломтик I/P/B

-Поддержка JPEG исходный код

-H. 265/h. 264 кодирование и декодирование Максимальное разрешение: 8192x8192

-H. 265/h. 264 кодирование и декодирование Производительность:

& Минус; 3840 x 216060fps + 720p30fps

& Минус; 3840 x 216060fps декодированный

& Минус; 3840 x 216030fps кодирования + 3840 x 216030fps декодирования

-JPEG кодирование и декодирование Максимальное разрешение: 8192x8192

-Максимальная производительность кодирования и декодирования JPEG: 16 м (4608x3456) 30 кадров в секунду

-Поддержка CBR/VBR/AVBR/FIXQP/QPMAP и другой код контроль скорости режимов

-H. Максимальная скорость кодирования 265/ч. 264: 120 Мбит/с/200 Мбит/с

-Поддержка 8 сфер, интересующих вас (ROI) кодирование

Входной интерфейс видео

-Поддерживает последовательный Вход: 12-lane Датчик изображения и несколько интерфейсов MIPI/sub-Дифференциальная Сигнализация пониженного напряжения/HiSPI/носителей-ЕС

-Максимальная поддержка для последовательный Вход 5-way Сенсор, в том числе 12 полос/8-канальная + 4-канальная/4-канальная + 4x2-lane и т. д

-Максимальное разрешение входного сигнала: 7680x4320

-Поддерживает 10/12/14 бит Байер RGB DC времени видео вход

-Поддержка bt.656, bt.1120 видео вход, и поддержка 1-4 пути YUV вход через MIPI виртуальный канал

ISP с обработки изображений

-ISP поддерживает многоканальное деление времени мультиплексирование и может обрабатывать многоканальный сенсор вход видео

-Поддерживает функцию 3A (AE/AWB/AF), и пользователи могут регулировать параметры 3A

-Поддержка дестационарного режима шума (FPN)

-Поддержка WDR и локального отображения тона для двух кадров экспозиции, Сильное подавление света и компенсация подсветки

-Поддержка коррекции плохой точки, коррекции теней объектива

-Поддержка многоуровневого 3D денозирования, обеспечивает превосходный эффект низкой освещенности изображения, и удаляет движение шлейф и шум цвета

-Поддержка 3D-LUT Регулировка цвета

-Поддержка динамического увеличения контрастности и обработки кромок

-Поддержка коррекции цвета (CAC) и пурпурного удаления кромок

-Поддержка удаления тумана

-Поддержка 6-dof цифровой стабилизации и коррекции завальцовки затвора

-Поддержка искажения объектива Геометрическая коррекция и коррекция рыбий глаз

-Поддерживает вращение изображения на 90 градусов/270 градусов

-Поддержка зеркала изображения и флип

-Поддержка многократного масштабирования, коэффициент масштабирования: 1/15. 5 ~ 16x

-Поддержка предварительного кодирования OSD укладки до 8 регионов

-Обеспечить ПК сторона ISP инструменты настройки

Видео сплайсинга аппаратного ускорения двигателя

-Поддержка двусторонней и Четырехсторонней панорамной мозаики

-Сращивание Производительность:

& Минус; вход 2 канала 3000 x 300030fps, выход 3840 x216030fps

& Минус; вход 4-way 1080 x 192030fps, выход 3840 x216030fps

Интерфейс видеовыхода

-Поддержка интерфейса HDMI 2,0, максимальная поддержка 4 K x 2 K (4096x2160) 60fps выход

-Поддержка 4-канальная MIPI DSI интерфейс, максимальная поддержка 1080p60fps

Выход

-Поддерживает 6/8/16/24bit цифровой ЖК-дисплей/bt.656/bt.1120 интерфейс,

Большой выход 1080p60fps RGB/YUV данных

-Поддержка 2 автономных hd видео выходных каналов (DHD0, DHD1):

& Минус; поддерживает неоднородное отображение любых двух интерфейсов

& Минус; DHD0 поддерживает 36 сегментов изображений

& Минус; DHD1 поддерживает 16 сегментов изображений

-Поддерживает 1 слой PIP, который может быть наложен с DHD0 или DHD1

-Поддержка 2 полноэкранных графических слоев GUI для ARGB1555 или ARGB8888, соответственно для DHD0 и DHD1

-Поддержка 1 аппаратного слоя мыши, формата ARGB1555, конфигурации ARGB8888, максимальное разрешение 256x256

-Поддержка 1 шкалы записи обратного канала CV аппаратного ускорения двигателя

-Поддержка аппаратного ускорения бинокулярной глубины диаграммы вычисления, производительность обработки: 720p30fps

-Поддержка IVE 2,1 интеллектуального оператора, Поддержка аппаратного ускорения различных операторов, таких как обнаружение точки функции, оптический поток и компьютерная морфологическая обработка

Аудио-интерфейс

-Встроенный аудио кодек, поддерживает 16-битный голосовой вход и выход

-Поддерживает двухканальный микрофон с одним концом или дифференциальный вход, чтобы уменьшить нижний шум

-Поддерживает I2S интерфейс, 8-канальный прослушивание аудиофайлов с мультиплексированием с разделением по длине вход и двухканальным аудио выход (взаимоисключающий со встроенной аудио кодек)

-Поддержка HDMI аудиовыхода

Аудио кодек

-Осуществить мультипротокол кодирования и декодирования речей по

-Поддержка форматов кодирования аудио, таких как g. 711/g. 726/AAC