Купить Макетная плата для Infineon XMC4800 Ethernet Cat

Описание

Макетная плата Infineon XMC4800 Ethernet Cat

Обучающая плата Infineon EtherCAT-XMC4800 Релакс V1.2

(ARM® architecture™-M4) \

Почему XMC4800

XMC4800-это ядро ARM (architecture™-m4) на рынке, которое интегрирует периферийные модули Ethernet Cat. использование модуля Ethernet Cat в качестве периферийного устройства чипа значительно уменьшило стоимость разработки и сложности платы.

В разработке серводвигателя двигателя используется ET1100, LAN9252 и XMC4800. Сравнение этих трех чипов сделано здесь, чтобы обеспечить некоторый опыт для отрасли.

Прежде всего, ET1100 действительно лучший чип ESC в отрасли. Как вы все знаете, в качестве микросхемы ESC Ethernet ET1100 должен поддерживать связь с управляющим микропроцессором через параллельный порт. Режим работы этого параллельного порта отличается от одного ESC к другому. В отличие от этого, протокол параллельного связывания портов ET1100 является самым простым. В то же время, согласно авторскому тесту, его скорость связи с параллельным портом относительно быстрая. В настоящее время главный минус в том, что цена всегда на высокой стороне, цена одного ESC близка к 100 штук, размер чипа большой, И большая площадь, занимаемая на печатной плате, может ограничивать размер некоторых продуктов. В целом, этот чип является наиболее широко используемым ESC, например, используются отечественные производители, такие как huichuan, eston, Ming zhi.

LAN9252 является ESC от Microchip, который рекламируется как экономичная альтернатива ET1100.LAN9252 от стоимости является относительно дешевой, цены на один чип могут сделать 50 юаней, но согласно авторскому опыту, чип не подходит для использования в области управления двигателем, основной причиной является: Хотя LAN9252 через параллельный порт управления и микропроцессор для связи, но его протокол параллельного рукопожатия к ET1100 слишком сложен, в то же время, контроль микропроцессора обработки рукопожатия протокол, когда дело доходит до параллельной связи, не может быть прервана другими сбоями, и приоритет прерывания в соответствии с требованиями управления двигателем очень высок. тем не менее, Из-за сложности протокола рукопожатия, это занимает много времени. Автору был использован тест STM32F407 на 144 м, и время, потраченное на каждую параллельную связь с ESC, было около 20us (20 байт PDO содержания). Конечно, благодаря некоторой обработке и компромиссу на программе, он также может быть использован, но он не так прост, как ET1100.

XMC4800-это использование последней схемы, основное притяжение кроется в его чипе протокола рукопожатия, упрощенном много, потому что модуль EtherCAT на причине чипа, первоначально между ESC и микропроцессором нужно много оборудования, таких как параллельное, SYNC0 вложение, SYNC1 не нужно это, Но в XMC4800 чип периферийных устройств прерывается, так же, как последовательный порт получает прерывание отправки. В результате процесс приема данных в сети Ethernet Cat значительно облегчает. В результате, он быстрый, и в моем тесте, его связь EtherCAT занимает так же много или больше времени, чем et1100.в то же время, Автору также кажется, что в будущем будет большой тренд для чипов ARM интегрировать модули Ethernet Cat в чип, как и периферийные устройства, такие как USART и CAN, и стоимость чипа также будет значительно снижена. другой ARM чип, который интегрируется с EtherCAT является renesas RZ/T1, Контрольный чип, используемый в продукции huichuan последнего поколения. В целом, так как информация renesas в Китае не так много, и поставка может быть более худшей, чем infineon, в конце концов, автору удалось использовать XMC4800.

I. Введение в Совет по разработке

Технические детали XMC4800:

Самый компактный узел EtherCAT на рынке плюс отличная интеграция памяти и периферийных устройств. интегрировав функциональность EtherCAT, XMC4800 поддерживает самый компактный дизайн без необходимости в специализированной ASIC EtherCAT, внешней памяти и кристаллах часов. XMC4800 оснащен 144-mhz-CPU, до 2 Мб встроенной флэш-памяти, 352кб памяти, И полный спектр периферийных устройств и интерфейсных возможностей. периферийные устройства, включая четыре параллельных быстрых 12 бит A/D преобразователя, два 12 бит D/A преобразователя, четыре & Delta;-& Sigma; модемный модуль, шесть блоков захвата/сравнения (CCU4 и CCU8) и два модуля интерфейса позиционирования. В дополнение к EtherCAT, функции связи включают Ethernet, USB, И поддержка SD/MMC. кроме того, серия XMC4800 предоставляет шесть узлов CAN, шесть каналов последовательной связи и внешний интерфейс шины для связи. три варианта посылка: lqfp-100, lqfp-144 и lfbga-196.

1. Поддерживающий чип-это новый XMC4800F100F1024 (на основе ARM® Cortex™-m4);

2. Интегрированный интерфейс питания 5 В на плате, чип преобразования питания 3,3 В;

3. Встроенный usb-интерфейс;

4. Интегрируйте 2 интерфейса Ethernet Cat, которые могут использоваться для передачи данных Ethernet Cat 100 Мбит/с;

5. Интегрированная две клавиши и четыре светодиодный свет для GPIO эксперимент и внешних прерывания;

6. Встроенная схема сброса для ручного сброса чипа;

7. GPIO представлен, и Совет по разработке используется для других продлений;

8. Порт моделирования JTAG;

Ii. Соответствующие материалы

1. Макетная плата, поддерживающая руководство пользователя, рутинные инструкции и соответствующие схемы макетной платы;

2. Большинство китайских и английских материалов, собранных инженером в сети infineon XMC4800, включая официальные руководства и различные официальные инструкции по применению;

3. Предоставляем вспомогательные процедуры для макетной платы, включая Протокол Cia301 и протокол Cia402, которые могут быть использованы в качестве программы уровня приложения для передачи данных для разработки управляющей станции сервопривода

Iii. Скачайте и моделирование

Встроенный интерфейс JTAG simulation, с использованием JLINK V8 simulator;

Эмуляторы должны быть приобретены или разработаны пользователем;