Описание

Описание продукта:

Эта серия интегрированных шаговых сервомоторов принимает Интегрированный контроллер PMC007C6SP независимо Разработанный Пуси. PMC007CxSxP-это один из видов миниатюрный интегрированный шаговый мотор сервопривода микрошаговый контроллер, который может быть установлен непосредственно в задней части 42/57/86 серии шаговый двигатель. Этот контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления целых 120 узлов, которые могут достичь замкнутого цикла управления на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007CxSxP принимает промышленный стандарт CANOPEN DS301 протокол управления, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления, и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

Функциональные характеристики

CANopen интеллигентая (ый) сетевое оборудование

Многоосевой держатель Управление:Использование подключения CAN bus может достигать максимального расстояния передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN bus для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на рисунке, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими спецификациями и могут быть подключены к 127 узлам.

Примечание: рекомендуется использовать can-шину, указанную экранированной витой парой 120 Ом, а концы витой пары должны подключать концевой резистор 120 Ом. Кроме того, PTA2C на диаграмме представляет собой USB-CAN модуль преобразования, предоставленный третью вечерние.

Рисунок

PMC007CxSxP 57-XX интегрированный двигатель поддерживает стандартный протокол DS301 CANopen, CQPUSI предоставляет выделенный инструмент отладки программного обеспечения puscan для отладки сети PMC007CxSxP. Программное обеспечение в настоящее время поддерживает различные модули USB2CAN, которые были основными брендами на рынке.

Интегрированный Установка

Интегрированный Установка:Как показано на рисунке,PMC007CxSxP 57-XX интегрированный моторПринимает высокоинтегрированный чип обработки и интегральную схему. Общий размер контроллера составляет всего 42 мм * 42 мм * 21,6 мм, который может быть непосредственно установлен в задней частиНема 17 (Национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий 23/34И т. Д. Шаговый двигатель, этот метод конструкции может сэкономить место установки в большой степени и уменьшить жгут проводов многоблочной сети в то же время.

Множественное предохранение:PMC007CxSxP 57-XX интегрированный моторПринимает прецизионный алюминиевый корпус, который может благоприятствовать защите и рассеиванию тепла. В то же время контроллер принимает несколько функций защиты от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева

Описание

Терминал место порт

1,2 соединение мотора J2

Описание:

M10, M11: шаговый двигатель фазы A

M20, M21: шаговый двигатель фазы B

Предупреждение: неправильное подключение питания или фазы постоянно повредит контроллер! (В соответствии с красными, синими и черными, зелеными линиями в закрытом виде).

1,3 Мощность соединение J3

Описание:

VCC: напряжение питания, 12 ~ 36 В постоянного тока.

GND: Заземление напряжения питания.

Обратите внимание:

1. Когда ток превышает 3A, рекомендуется подключить электролитический конденсатор не менее 1000 мкФ рядом с интерфейсом j3.

2. Горячая вилка не допускается, что может повредить контроллер постоянно!

1,4 соединение сигнала J1

Описание:

DVDD: выходное напряжение контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.

GND: контроллер цифровой заземления.

EXT1: внешний концевой Переключатель входного сигнала 1,0 ~ 24 В.

Айн: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.

GPIO8: цифровой вход и выход, 0 ~ 3,3 В.

FSET: сброс до заводских настроек, 0 ~ 3,3 В. Низкий уровень эффективности.

CANH: подключение к модулю трансивера CAN.

CANL: подключение к модулю трансивера CAN.

Катушка +: Соленоидный клапан/тормозной положительный контрольный терминал, напряжение которого равно напряжению источника питания VCC.

Катушка-: Соленоидный клапан/тормозной отрицательный контрольный терминал.

Предупреждение: напряжение всех сигнальных портов должно быть между-5,3 В ~ + в, в противном случае, это может привести к постоянному повреждению контроллера.

Ускорение и замедление s-кривой

Ускорение и замедление s-кривой:PMC007CxSxP 57-XX интегрированный моторПоддерживает функцию автоматического ускорения и замедления кривой S без дополнительных опорных модулей. После того, как ускорение/замедление/стартовая скорость/стоп-скорость задана инструкцией, контроллер рассчитывает кривую ускорения в реальном времени до тех пор, пока не будет зафиксирована Максимальная скорость. Затем контроллер рассчитывает кривую замедления для управления замедлением двигателя.

Условия разработки

(Подключение непосредственно к компьютеру без других контроллеров)

Отладки компьютера

Соединение

Отладки Интерфейс

Реальные фотографии